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kimura1981
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樓主  發表于: 2008-07-04 16:09
如何給6軸工業機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發表于: 2008-07-05 09:47
說說看!
zyfzxh
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2樓  發表于: 2008-07-05 09:50
怎麼感興趣的人不多!我來支持一下
sjm213
有小知識，無大學問。
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3樓  發表于: 2008-07-05 10:11
跟兩套機器人系統相互配合的區別？

兩體與一體有無本質區別？
phodu
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4樓  發表于: 2008-07-05 14:36
我來支持一下
517120074
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5樓  發表于: 2008-07-05 17:18
洗耳恭聽
buyiwuxi
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6樓  發表于: 2008-07-05 20:09
DINGYIXIA
小帥哥
我看到的就是我想要的
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7樓  發表于: 2011-01-09 20:47
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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8樓  發表于: 2011-01-09 21:30
單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協同工作.或不建立通信關系,像汽車廠的幾臺機械手協同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關系.
自己的事情自己做.
sl0301
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9樓  發表于: 2011-01-16 23:48
應該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。


要資料的話，何以給我發消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學了
123456zzz
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10樓  發表于: 2011-01-21 11:47
支持一下