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master_liaoh
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樓主  發表于: 2018-06-09 10:00
設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機,報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動器 報警可以清除  但運行一段時間還是會出現報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復原點了  只要一回原點就再次報警,
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行,不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎?有的話還望指教一下啊
master_liaoh
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1樓  發表于: 2018-06-09 10:02
伺服是用QD77MS運動控制模塊控制的
master_liaoh
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2樓  發表于: 2018-06-09 10:05
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軸參數設置如下   有問題的是2軸  3軸
周先生
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3樓  發表于: 2018-06-09 12:40
報警有對應的解決方案,可以看看手冊,按其提示去排查和解決
yy249677480
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4樓  發表于: 2018-06-09 15:54
編碼器線不好,我也碰到過,復位報警能正常運行,過一會又有了,一般20,21報警都是編碼器線,你說換線沒用,那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線,一般線不好可能比較大
yy249677480
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5樓  發表于: 2018-06-09 15:55
如果不行,你換個電機測試一下
master_liaoh
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6樓  發表于: 2018-06-09 17:38
引用
引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發表的  :
編碼器線不好,我也碰到過,復位報警能正常運行,過一會又有了,一般20,21報警都是編碼器線,你說換線沒用,那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線,一般線不好可能比較大

目前是換了個新電機可以正常運行,線還是以前的舊線,但是如果是編碼器故障的話,不應該會一直報警嗎?

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