成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

設(shè)備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動器 報警可以清除  但運行一段時間還是會出現(xiàn)報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復(fù)原點了  只要一回原點就再次報警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運行可以正常運行，不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

伺服是用QD77MS運動控制模塊控制的

軸參數(shù)設(shè)置如下   有問題的是2軸  3軸

報警有對應(yīng)的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決

編碼器線不好，我也碰到過，復(fù)位報警能正常運行，過一會又有了，一般20,21報警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

如果不行，你換個電機測試一下

引用

引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的  :
編碼器線不好，我也碰到過，復(fù)位報警能正常運行，過一會又有了，一般20,21報警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

目前是換了個新電機可以正常運行，線還是以前的舊線，但是如果是編碼器故障的話，不應(yīng)該會一直報警嗎？