成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想 讓他到B3點，小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標點就減速，到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構上面裝一個光電開關，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話，好復雜�。≈荒芡ㄟ^計數來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

多裝幾顆光電吧

不能用伺服？是價錢問題還是負載問題。那你的電機上都裝上編碼器啊，不會編碼器也不給裝吧，你用傳感器來觸發啟停，位置會很不準哦，除非你對精度也沒什么需求。

你可以多用幾個傳感器來觸發，代表到達了不同的位置。傳感器錯開安裝，軌道上擋板和傳感器一一對應就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的

小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當前的位置在哪。

大車、小車是否需要避讓，說的很混亂，是每個通道都有一個小車，還是小車可以在這幾個通道進給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

激光距離檢測  哈

路過     

貌似是大車載著小車左右移動，到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

位置多用編碼器，位置少可以用光電。

如果對精度沒要求，可以加多個光柵來定位

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發表的  :
貌似是大車載著小車左右移動，到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

對，正確

引用

引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發表的  :
大車、小車是否需要避讓，說的很混亂，是每個通道都有一個小車，還是小車可以在這幾個通道進給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車，因為大車要帶著小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個小車一個大車。。。