成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進(jìn)循環(huán)。

3個(gè)軸吸東西 可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報(bào)警了按復(fù)位可重新吸 可以參考下

Gx WORKS3  FX5U的

能用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言嗎？可以的話(huà)使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號(hào)有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤(pán)，如果3S后還是沒(méi)有負(fù)壓信號(hào)，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤(pán)，直到負(fù)壓信號(hào)有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。

寫(xiě)的很低級(jí)，容易出錯(cuò)

講一下思路吧  既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理 然后還會(huì)有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后 直接報(bào)警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的 自己寫(xiě)一個(gè)就可以了

就一個(gè)普通吸氣檢測(cè)外加幾個(gè)電機(jī)搞得，誒！

這個(gè)程式就是標(biāo)準(zhǔn)的雙重線(xiàn)圈

建議用STL指令去寫(xiě)

簡(jiǎn)單明瞭

用步進(jìn)一步步寫(xiě)  

可以用步進(jìn)指令，比較方更。