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你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進(jìn)循環(huán)。

3個(gè)軸吸東西 可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報(bào)警了按復(fù)位可重新吸 可以參考下

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能用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言嗎？可以的話使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號(hào)有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤，如果3S后還是沒(méi)有負(fù)壓信號(hào)，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤，直到負(fù)壓信號(hào)有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。

寫的很低級(jí)，容易出錯(cuò)

講一下思路吧  既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理 然后還會(huì)有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后 直接報(bào)警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的 自己寫一個(gè)就可以了

就一個(gè)普通吸氣檢測(cè)外加幾個(gè)電機(jī)搞得，誒！

這個(gè)程式就是標(biāo)準(zhǔn)的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡(jiǎn)單明瞭

用步進(jìn)一步步寫  

可以用步進(jìn)指令，比較方更。