成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

請(qǐng)教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎，不是的話用哪個(gè)，如何使用呢，最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢？
3、程序舉例，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，非常感謝

你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開始。你是想用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？

編碼器ABZ信號(hào)，AB是脈沖數(shù)量，即單圈脈沖數(shù)量，Z相是圈信號(hào)，接線在plc手冊(cè)高速計(jì)數(shù)器部分有說明，即X點(diǎn)與高速計(jì)數(shù)器編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系，建議自己看手冊(cè)理解。

引用

引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發(fā)表的  :
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開始。你是想用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？

你好，我說想編碼器轉(zhuǎn)多少伺服就轉(zhuǎn)多少，現(xiàn)在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉(zhuǎn)換成角度給伺服

這個(gè)是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計(jì)數(shù)值存在D2D3中。如果你用D2D3的數(shù)值作為伺服旋轉(zhuǎn)的角度可以不作任何處理給伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器中調(diào)電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36

4樓是明白人,   

最簡(jiǎn)單的事情就是直接把伺服電機(jī)調(diào)成3600PPR，何必搞得那么麻煩

你們有耐-40-90度的編碼器嗎？現(xiàn)貨這種

引用

引用第7樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2018-06-20 09:41發(fā)表的  :
如有編碼器相關(guān)方面的需要，可以聯(lián)系我們

呵呵  這樣可以嗎  我看不行

這個(gè)實(shí)現(xiàn)不了同步地