成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11803 個
工控威望: 19197 點
下載積分: 14025 分
在線時間: 2769(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 413 點
    下載積分: 999 分
    在線時間: 171(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-06-02
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 191 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 1314 分
    在線時間: 33(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-06-04
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7965 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-05-23
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 国产h视频在线观看 | 比比资源先锋影音网 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 97久久天天综合色天天综合色hd | 男女裸交免费无遮挡全过程 | 国产69精品久久久久777 | 国产又色又爽又刺激在线播放 | 国产精品国产三级国产av剧情 | 欧美亚洲综合成人a∨在线 久久精品人妻无码一区二区三区 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 久久夜色精品国产亚洲 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 被灌满精子的波多野结衣 | 欧美激情精品久久 | 国产主播大尺度精品福利 | 色综合天天综合网国产成人网 | 中国少妇×xxxx性裸交 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 久久精品一区二区免费播放 | 亚洲av无码日韩精品影片 | 黄页网站视频在线观看 | 人妻献身系列第54部 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 91精品一区国产高清在线 | 91无套极品外围在线播放 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 亚洲最大激情中文字幕 | 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 6699嫩草久久久精品影院 | 国产免费一级精品视频 | 免费无码肉片在线观看 | 男女裸交免费无遮挡全过程 | 男女性爽大片在线观看 |