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步進電機控制分度盤，要求分度盤是24等分，   如圖步進的細分，24等分。那 PLC一次要發多少脈沖啊。

選哪個細分除以24就是脈沖數

400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小數點，影響數度 。

細分設大一點   比如20000   24等分  拿16個位置設成833個脈沖   拿8個位置設成834個脈沖  然后把脈沖間隔起來   833,833,834.....這樣就行   位置多了一個脈沖基本上沒啥影響  這個影響還不及步進電機本身的精度影響  這樣做不帶小數  不會讓誤差累積

我勸你不要用步進去控制分度盤，除非你到一定時間回一次原點，步進怎么都有丟步，速度越高越明顯，當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。

只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過類似轉盤機構，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數，小數部分的數值每次累加，累加值超過1時，實際脈沖數+1，剩余小數部分繼續累加。

步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數=(200X細分數)/等分數（24）.

支持續3樓的做法

分度盤  都是一個傳感器  再用個調速電機控制    算好驅動角和停止角的角度    然后做個扇形遮光片  傳感器用的U型槽傳感器 就可以了

細分怎么調分24份都是小會有小數，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設備來說不同凡想。你懂的