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huiming
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-25 13:42
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步進電機控制分度盤,要求分度盤是24等分,   如圖步進的細分,24等分。那 PLC一次要發(fā)多少脈沖啊。
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weijishanggu
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-25 13:48
選哪個細分除以24就是脈沖數(shù)
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huiming
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-25 15:14
400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小數(shù)點,影響數(shù)度 。
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-25 17:03
細分設大一點   比如20000   24等分  拿16個位置設成833個脈沖   拿8個位置設成834個脈沖  然后把脈沖間隔起來   833,833,834.....這樣就行   位置多了一個脈沖基本上沒啥影響  這個影響還不及步進電機本身的精度影響  這樣做不帶小數(shù)  不會讓誤差累積
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    langui
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-26 10:38
    我勸你不要用步進去控制分度盤,除非你到一定時間回一次原點,步進怎么都有丟步,速度越高越明顯,當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次,也許是100次,也許的500次,但是慢慢的肯定就不在位置上了。
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    略懂、略懂……
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-26 11:39
    只要扭矩夠,速度慢,3樓的方法沒有問題,之前做過類似轉(zhuǎn)盤機構,我的方法,用取整指令,把脈沖取整數(shù),小數(shù)部分的數(shù)值每次累加,累加值超過1時,實際脈沖數(shù)+1,剩余小數(shù)部分繼續(xù)累加。
    haiyouyang
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:03
    步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數(shù)=(200X細分數(shù))/等分數(shù)(24).
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    汪傳福
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:10
    支持續(xù)3樓的做法
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:13
    分度盤  都是一個傳感器  再用個調(diào)速電機控制    算好驅(qū)動角和停止角的角度    然后做個扇形遮光片  傳感器用的U型槽傳感器 就可以了
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:18
    細分怎么調(diào)分24份都是小會有小數(shù),若一定非要這樣做又不想有誤差,可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設備來說不同凡想。你懂的
    [ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新編輯 ]
    人生沒有如果只有后果

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