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   想實(shí)現(xiàn)這樣功能，先定義10個(gè)點(diǎn)，然后按啟動(dòng)命令一次，伺服開始向第一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)第一個(gè)點(diǎn)后，然后自動(dòng)跑到第二個(gè)點(diǎn)，以此類推，直到走到第10個(gè)點(diǎn)結(jié)束。

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)如何實(shí)現(xiàn)，QD77MS手冊(cè)上不知這方面的內(nèi)容在哪里，具體如何設(shè)置、編程、實(shí)現(xiàn)。
非常感謝！

PS：” 手冊(cè)上寫塊啟動(dòng)命令的1-50個(gè)點(diǎn)，不知是不是和我上面說(shuō)的類似？還有“啟動(dòng)塊”，“定位啟動(dòng)點(diǎn)”實(shí)在在手冊(cè)看不出究竟是什么意思

在設(shè)置參數(shù)里面，可以設(shè)置運(yùn)行模式，你設(shè)置成連續(xù)運(yùn)行模式，

1樓美女說(shuō)的對(duì)

我再講詳細(xì)些

比如軸1，在軸1定位數(shù)據(jù)中，運(yùn)行模式如果是  0：結(jié)束   就是這條定位完就結(jié)束了。

假如第1~29條都是 1：連續(xù)  第30條是0：結(jié)束

那從第1條執(zhí)行到30條，連續(xù)定位30次，每次可以設(shè)置成不同位置，還可以設(shè)置停留時(shí)間，全走完后才結(jié)束 。

用定位啟動(dòng)點(diǎn)，軌跡不停止軸也就是速度直接切換，連續(xù)速度變零再啟動(dòng)，前29連續(xù)或者軌跡，后一點(diǎn)選擇結(jié)束，速度和位置在程序可以通過(guò)to命令或者move u/g設(shè)置，也可以通過(guò)智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了，話說(shuō)這東西不走個(gè)直線或者圓弧插補(bǔ)有點(diǎn)浪費(fèi)

說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，手動(dòng)調(diào)整時(shí)，要做好：手動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)設(shè)置、JOG+、JOG-、手動(dòng)定位、手動(dòng)回零，控制軸數(shù)多時(shí)還要有回全原位；各個(gè)動(dòng)作速度必須設(shè)定，為0就有伺服報(bào)警。
那么多個(gè)連續(xù)動(dòng)作，在專用機(jī)床上，一般都是進(jìn)行多次進(jìn)給加工，即啄食加工。

圖片參考

樓上威武

5樓威武！