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臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題，請(qǐng)教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊(cè)上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。

我也遇到過同樣情況，也是這個(gè)型號(hào)，執(zhí)行回原點(diǎn)指令，有時(shí)方向不同。原因不明！

首先1問題 先檢查你的程序 開機(jī)是不是對(duì)D1336進(jìn)行賦值操作了
第二個(gè)問題 手冊(cè)肯定沒有看仔細(xì)  DZRN這個(gè)指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個(gè)點(diǎn)歸零  最終歸到0而已 所以才會(huì)有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時(shí) 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時(shí) 往正方向歸零

謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開機(jī)給D1336一個(gè)DMOVP K100 D1336    就好了。

手冊(cè)上有說明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個(gè)BUG。

多看看手冊(cè)很重要，90%的方法是在手冊(cè)上了解的。

信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過有時(shí)候方向出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，概率大概是1%

臺(tái)達(dá)很垃圾的

系統(tǒng)太垃圾， 回零時(shí)方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運(yùn)行方向。

我也有同樣的情況，不過看了手冊(cè)，知道了回原點(diǎn)是從脈沖遞減為0的方向運(yùn)動(dòng)