成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-09-11
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1341 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-10-10
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-09-20
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19672 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-08-28
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2025-07-04
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2281 個
工控威望: 2597 點
下載積分: 11904 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-09-24
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 国产视频播放 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 伊人77| 国产精品一色哟哟 | 国产网红主播精品一区 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 巨物撞击尤物少妇呻吟 | av播放网站| 日韩欧美成人免费视频 | 亚洲中文字幕精品久久 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 亚洲高清一区二区三区电影 | 99精品国产福利一区二区 | 亚洲中文无码精品卡通 | 中国丰满熟妇xxxx性 | 国产 | 欧洲野花视一 | 国产欧美第一页 | 国产一区二区三区免费观看网站上 | 午夜亚洲成人 | 野外做受又硬又粗又大视幕 | 麻豆国产97在线 | 中国 | 国产成人久久av免费高潮 | 一本一本久久a久久 | aaaaa少妇高潮大片 | 综合无码精品人妻一区二区三区 | 亚洲а∨天堂久久精品喷水 | 精品少妇一区二区30p | 欧美日韩一级视频 | 久久精品国产日本波多野结衣 | 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 97视频成人 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 日韩精品系列产品大全 | 性欧美另丰满69xxxxx | 亚洲成a人片在线观看无码下载 | 国产v亚洲v天堂a_亚洲 | 操操网| 精品国产女主播在线观看 | 国内精品自线在拍精品 | 99热在线这里只有精品 | 97日本xxxxxxxxx18 综合久久99 | 中文字幕无码成人免费视频 | 性一交一伦一伦一视频 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 最新亚洲春色av无码专区 | 天天搞av| 色avav色av爱avav亚洲色拍 | 精品无人乱码高清在线观看 | 精品国产精品国产自在久国产 | 天天干网站 | av免费亚洲 | 国产片av在线观看精品免费 | 日本少妇被黑人xxxxx | 丰满少妇呻吟高潮经历 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 日日碰狠狠躁久久躁9 | 久久久国产精品一区二区18禁 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 欧美成人一区二区三区四区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久在线观看福利视频 | 亚洲人成网址 | 99re这里有精品 | 欧美精品一区二 | 亚洲第一性理论片 | 99精品产国品一二三产区 | 亚洲精品无码一二区a片 | 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 久久夜色撩人精品国产 | 五月天国产成人av免费观看 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 成人久久网站 | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 精品国产人妻一区二区三区免费 | 亚洲国产成人五月综合网 | 日韩制服国产精品一区 | 婷婷国产v国产偷v亚洲高清 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 又粗又长av | 精品少妇人妻av久久久 | 国产精品日韩专区第一页 | 色姑娘啪啪 | 四虎最新在线 | 色欲综合视频天天天综合网站 | 国产精品白嫩极品美女视频 | 国产欧美另类久久久精品图片 | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 九七av | 青青草国产久久精品 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 日韩高清观看 | 91av亚洲| 失禁大喷潮在线播放 | 日本激情网址 | 青青青国产精品免费观看 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 国产精品久久a | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 少妇性l交大片毛多 | 又色又爽又黄的免费网站aa | 国精品人妻无码一区免费视频电影 | 欧美另类xxxx | 婷婷超碰 | 丰满少妇大力进入av亚洲葵司 | 三上悠亚久久精品 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 99久久亚洲精品 | aaa成人| 亚洲色av性色在线观无码 | 99午夜视频 | 欧美老熟妇牲交 | 欧美黑人狂躁日本寡妇 | 亚洲欧美色αv在线影视 | 日本xxxx小便xxxx偷拍 | 久操色| a级在线视频 | 99久久久无码国产精品不卡 | 高清中文字幕在线a片 | 欧美真人性做爰一二区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲天堂在线视频播放 | 理论片国产 | 9l国产精品久久久久尤物 | 日韩卡1卡2 卡三卡免费 | 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 亚洲精品9999久久久久 | 久久国产精品99精国产 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区麻豆 | 国产成人亚洲无吗淙合青草 | 欧美va天堂在线电影 | 91九色偷拍 | 亚洲一级免费毛片 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 亚洲永久免费视频 | 一本一本久久a久久精品 | 国产超碰人人做人人爽av动图 | 麻豆视传媒在线观看 | 欧美亚洲性视频 | 欧美日韩在线网站 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 99久久国产成人免费网站 | 国产xxxx高清在线观看 | 久久久综合九色合综国产精品 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 男女午夜视频在线观看 | 久久综合桃花网 | 国产真人做爰毛片视频直播 | 久久黄色网址 | 翘臀少妇被扒开屁股日出水爆乳 | 一区二区三区毛片 | 国产精品免费看片 | 国产精品毛片久久久久久 | 日韩欧美一级在线观看 | 成人aⅴ综合视频国产 | 91视频 - v11av | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 亚洲精品国男人在线视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 欧美亚洲国产视频 | wwwzzzyyy成人免费| 亚洲伊人中文字幕 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 激情文学在线 | av噜噜噜| 在线精产国品 | 最新地址在线观看 | 成人免费视频在线看 | 清纯 唯美 亚洲 自拍 小说 | 日本老妇人乱xxy | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 色窝窝免费一区二区三区 | 成人激情黄色小说 | 国产精品第六页 | 久久久久久久女国产乱让韩 | 国产熟睡乱子伦午夜视频 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 日本a v在线播放 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 美女av在线免费 | 日本老妇高潮乱hd | 久久伊人成人 | 国产精品久久久久久久久久 | 婷婷五月花 | 91在线免费视频 | 夜夜摸,狠狠添,日日添,高潮出水 | 午夜激情网站 | www.620com国产精品 | 欧美交换配乱吟粗大免费看 | 国产永久精品 | 五月婷婷视频在线 | 亚洲中文字幕无码永久免弗 | 精品国产一级片 | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 伊人久久大香线蕉av成人 | 精品毛片在线观看 | 日韩欧美卡一卡二 | 国产suv精品一区二区69 | 97久久超碰成人精品网页 | 毛片tv网站无套内射tv网站 | 99精品视频在线免费观看 | 亚洲天堂网2018 | 美女毛片视频 | 三级理论中文字幕在线播放 | 日韩精品无码一区二区视频 | 国内精品久久久久久久软件 | 国产精品多p对白交换绿帽 久草视频网 | 中文字幕v亚洲日本 | 亚洲卡一卡2卡3卡4精品 | 成人激情在线视频 | 六月婷婷中文字幕 | 久草视频在线资源 | 伊人伦理 | 国产无遮挡猛进猛出免费软件 | 亚洲国产女人aaa毛片在线动漫 | 夜色资源站www国产在线视频 | 欧美猛男性猛交视频 | 亚洲综合在线另类色区奇米 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 亚洲精品一区二区冲田杏梨 | 人妻少妇久久中文字幕 | 性做久久久久久 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 亚洲暴爽av | 日韩av在线免费观看 | 国产精品 精品国内自产拍 操出白浆视频 | 黄页在线播放 | 先锋影音一区二区三区 | 女人天堂在线a在线 | 久久韩日| 国产在线观看高清视频黄网 | 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 亚洲男人天堂 | 特级欧美成人性a片 | 久久婷婷综合99啪69影院 | 2020久热爱精品视频在线观看 | 老司机一区二区 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 姑娘第4集在线观看免费播放 | 欧美高清视频在线观看 | 越南处破女av免费 | 人妻在线日韩免费视频 | 日韩高清不卡一区 | 精品免费 | 啪啪69xxⅹ偷拍 | 久久久久久久久毛片精品 | 国模小黎自慰337p人体 | 日韩成人福利视频 | 国产自产| 好大好长好紧爽欧美 | 爱爱高潮视频 | 欧洲无码精品a码无人区 | 91黄色精品 | 亚洲三级自拍 | 久久综合日本 | 亚洲少妇网 | 久久理论片午夜琪琪电影院 | 91视频天堂 | 中文字幕无码成人免费视频 | 日本成人区 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 精品亚洲精品 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 天天操天天透 | 99国产精品粉嫩初高生在线播放 | 久久亚洲精品无码观看不 | 免费毛片a | 人人看人人乐 | 女人18毛片九区毛片在线 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | eeuss中文字幕 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 久久亚洲视频 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 尤物精品资源yw193网址 | 视频一区二区三区中文字幕 | 成人一区在线观看 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 日韩三级一区二区 | 自偷自拍av | 筱崎爱三级理论在线播放 | 国产私拍福利精品视频 | 亚洲另类交 | 又黄又色又爽 | 一级片手机在线观看 | 亚洲免费久久 | 黄色av免费网站 | 国产理论在线观看 | 精品久久久久香蕉网 | 日韩中文亚洲欧美视频二 | 久草在线欧美 | 无套内射a按摩高潮 | 国产免费a视频 | 狠狠躁天天躁中文字幕无码 | 亚洲欧美色图视频 | 国产精品嫩草影院永久… | 国产69精品久久久久99尤物 |