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oyiwiw
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樓主  發表于: 2018-08-25 01:01
        最近有項目要用QPLC和庫卡機器人通訊,讀取機器人的IO狀態、變量、控制機器人執行動作等,庫卡機器人協議有Profibus, Profinet, QPLC有沒什么模塊可以實現此功能,謝謝!
119119771
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1樓  發表于: 2018-08-25 07:59
Profibus
用QJ71PB92V或者QJ71PB93D,看你用作主站還是從站。
119119771
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2樓  發表于: 2018-08-25 08:01
再買一個西門子CP5711調試智能模塊
a569971852
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3樓  發表于: 2018-08-25 08:07
三菱的有profibus-DP總線,Q系列的是QJ71PB92V這個模塊7500元
lewis3135
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4樓  發表于: 2018-08-28 11:02
庫卡機器人本身有自帶TCP IP吧,用QPLC自帶網口就可以了