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我用三菱PLC來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道怎么操作，各位老師請(qǐng)多多幫忙。

步進(jìn)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

你看手冊(cè)沒(méi)，，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)里有方向的（方向+脈沖），，，請(qǐng)看看手冊(cè)

看看步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的，有一個(gè)是正反，一個(gè)是脈沖，兩個(gè)相應(yīng)的對(duì)上就行了。

程序包含：
1.回零
2.正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
3.反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
4.正向位置定位
5.反向位置定位

控制器上有正反高低速信號(hào)，

這個(gè)回復(fù)是最正確的，也使用于伺服電機(jī)控制，，簡(jiǎn)單明了，，學(xué)習(xí)了

引用

引用第4樓永恒14于2018-09-11 13:28發(fā)表的  :
程序包含：
1.回零
2.正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
3.反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
4.正向位置定位
.......

最簡(jiǎn)單的可變脈沖數(shù)指令：16位指令PLSV    32位指令DPLSV，格式如:PLSV  D0  Y0 Y1   其中D0的值為脈沖頻率即速度只要在16位的范圍內(nèi)可以隨意取值，例如K10000或K-10000（結(jié)合電機(jī)選擇合適的脈沖頻率），Y0為脈沖輸出端，Y1位脈沖方向端，當(dāng)K值為正值時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，為負(fù)值時(shí)反轉(zhuǎn)。這里可變速的寄存器的值可以不考慮。 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768～+32,767(0除外)32位運(yùn)算時(shí)為-999,999～+999,999(0除外)
相對(duì)位置指令：16位指令DRVI   32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1    D0與D1的值如上，這里D0為指定輸出脈沖數(shù)(相對(duì)地址）即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，D1為指定輸出脈沖頻率即為速度。正轉(zhuǎn)D0 D1 的值為正值，反轉(zhuǎn)D0或D1的值為負(fù)值即可。
絕對(duì)位置指令：16位指令DRVA   32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有區(qū)別，相對(duì)位置指令是每次轉(zhuǎn)動(dòng)前，以當(dāng)前位置為原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。而絕對(duì)位置指令是以初始轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)為原點(diǎn)的。其中絕對(duì)與相對(duì)位置指令的理解還是需要你去看一下FX定位篇手冊(cè)，論壇就有下載地址：http://down.ymmfa.com/?id=365

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