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旺緣夢(mèng)
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-11 12:00
我用三菱PLC來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),不知道怎么操作,各位老師請(qǐng)多多幫忙。
旺緣夢(mèng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-11 12:04
步進(jìn)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
beau123
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-11 13:12
你看手冊(cè)沒(méi),,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)里有方向的(方向+脈沖),,,請(qǐng)看看手冊(cè)
浮生半日
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-11 13:17
看看步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的,有一個(gè)是正反,一個(gè)是脈沖,兩個(gè)相應(yīng)的對(duì)上就行了。
永恒14
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 13:28
程序包含:
1.回零
2.正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
3.反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
4.正向位置定位
5.反向位置定位
附件: 回零正反位置.pdf (61 K) 下載次數(shù):242
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    工控三兩年
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    5樓  發(fā)表于: 2018-09-11 13:38
    控制器上有正反高低速信號(hào),
    樓主留言:
    那兩個(gè)端子是控制正反轉(zhuǎn)的端子呀
    前兩年靠運(yùn)氣掙的錢,今年終于憑實(shí)力虧完了
    beau123
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    6樓  發(fā)表于: 2018-09-11 14:45
    這個(gè)回復(fù)是最正確的,也使用于伺服電機(jī)控制,,簡(jiǎn)單明了,,學(xué)習(xí)了
    引用
    引用第4樓永恒14于2018-09-11 13:28發(fā)表的  :
    程序包含:
    1.回零
    2.正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
    3.反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
    4.正向位置定位
    .......
    劍劍777
    謙虛不恥,前行不止!
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-11 15:21
    最簡(jiǎn)單的可變脈沖數(shù)指令:16位指令PLSV    32位指令DPLSV,格式如:PLSV  D0  Y0 Y1   其中D0的值為脈沖頻率即速度只要在16位的范圍內(nèi)可以隨意取值,例如K10000或K-10000(結(jié)合電機(jī)選擇合適的脈沖頻率),Y0為脈沖輸出端,Y1位脈沖方向端,當(dāng)K值為正值時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),為負(fù)值時(shí)反轉(zhuǎn)。這里可變速的寄存器的值可以不考慮。 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767(0除外)32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~+999,999(0除外)
    相對(duì)位置指令:16位指令DRVI   32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1    D0與D1的值如上,這里D0為指定輸出脈沖數(shù)(相對(duì)地址)即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),D1為指定輸出脈沖頻率即為速度。正轉(zhuǎn)D0 D1 的值為正值,反轉(zhuǎn)D0或D1的值為負(fù)值即可。
    絕對(duì)位置指令:16位指令DRVA   32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有區(qū)別,相對(duì)位置指令是每次轉(zhuǎn)動(dòng)前,以當(dāng)前位置為原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。而絕對(duì)位置指令是以初始轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)為原點(diǎn)的。其中絕對(duì)與相對(duì)位置指令的理解還是需要你去看一下FX定位篇手冊(cè),論壇就有下載地址:http://down.ymmfa.com/?id=365
    謙虛不恥,前行不止!
    gaoii6
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-11 19:11
    要多看看手冊(cè)

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