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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復位功能進行復位，還是只用一次ORG指令只進行復位，不用原點搜索功能。

要原點完成才可復位

那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。

ORG指令控制數不一樣，功能不一樣的。

我一般都是用一次就好了

不是原點搜索用一次，原點回位還要用一次嗎？用一次怎么實現原點搜索和原點返回功能。

我剛學，我的理解原點搜索是開機上電時找原點，原點復位是在工作時要求回到原點，搜索要好幾步才可以找到原點，而復位是直接回到原點

定位，只用原點搜索就行了，會回到原點位置的。

這里說的是原點搜索和原點返回嗎？
有一點看手冊不明白，就是在使用Z相信號作為原點輸入時，設定的查找方向是固定的，接收到原點接近輸入以后減速，因為起始位置不同是不是會造成確定的原點位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？

定位回原點直接使用原點搜索，不要使用什么原點復位
原點搜索你可以加近點傳感器，也可以不加，所以也不需要什么兩段程序，執行回原點是根據你設置的參數來的