成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

第一步：



第二步：
配置一個客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會自動重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個服務(wù)器



第五步：打開服務(wù)器

第六步：運(yùn)行機(jī)器人上對應(yīng)的程序

后記；遇到的哪些坑
1）測試過一個TCP/IP 調(diào)試助手 ，在一臺電腦上可以用，在另外一臺電腦上不可以用。
悲劇啊

機(jī)器人和PLC不建議走通訊

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。

三菱的還是cclink簡單

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問，為什么？

直接加個運(yùn)動CPU不就什么問題都沒有了，只是成本高了點(diǎn)

我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊

我都是IO，基本上四個IO可以組合15個信號。