成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

第一步：



第二步：
配置一個客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會自動重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務器的電腦打開TCP/IP調試助手
新建一個服務器



第五步：打開服務器

第六步：運行機器人上對應的程序

后記；遇到的哪些坑
1）測試過一個TCP/IP 調試助手 ，在一臺電腦上可以用，在另外一臺電腦上不可以用。
悲劇啊

機器人和PLC不建議走通訊

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發表的  :
機器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網線多好。

三菱的還是cclink簡單

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發表的  :
機器人和PLC不建議走通訊

同問，為什么？

直接加個運動CPU不就什么問題都沒有了，只是成本高了點

我做的機器人項目,90%用的通訊

我都是IO，基本上四個IO可以組合15個信號。