成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

步進很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

引用

引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

集思廣益啊

在切換為手動的時刻，把當前設備所有狀態保存，切回自動時再讀出保存的狀態，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

這里會牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動作到上定位，伺服再動作到某個位置，氣缸再下來，伺服再動作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態是不可以的，要根據當前的狀態按照一定的步序回去原來位置！

引用

引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發表的  :
在切換為手動的時刻，把當前設備所有狀態保存，切回自動時再讀出保存的狀態，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個思維！用其他方式去實現

這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復位時就會安自動復位。

想從之前的步序開始動作，也是需要回復的不是嗎?
想要回復也是需要判斷的

我想到了！

引用

引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發表的  :
我想到了！

說來 討論討論 一同學習

  這個不用步進能實現嗎