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jesonup
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樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片:
最近在做一個項目,有點類似上圖中的控制方式,但是實際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分,請各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
jesonup
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1樓  發表于: 2018-10-23 16:53
PID也沒用過,不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來解答一下,給個思路就好
jesonup
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2樓  發表于: 2018-10-23 16:55
牽引速度要求有點快,這塊沒經驗
yiyang1
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3樓  發表于: 2018-10-23 16:57
要配置相關的傳感器
jesonup
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4樓  發表于: 2018-10-23 16:57
引用
引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發表的  :
要配置相關的傳感器

沒有傳感器,有人做出來了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設備才研發的
herenfu
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5樓  發表于: 2018-10-23 18:35
印刷都是張力控制
wenqing1012
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6樓  發表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象
機會是自己創造的!
bg4igy
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7樓  發表于: 2018-10-24 08:51
見過這種生產線,有成熟的標準漲力傳感器和漲力控制器,漲力控制器輸出信號給變頻器,自動調節。不需要復雜的PLC編程,PLC只負責機械邏輯動作。
很多復雜的大型生產線,PLC只負責數字量的邏輯動作,那些模擬量,PID控制等等,都分配給單獨的儀表,生產線運行可靠,維護維修也簡單。
雨落櫻花
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8樓  發表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧,卷徑越來越大,需要的力矩也會變化的,理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環,速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以,求個大概線性來獲取力矩的當前值,速度限制還是要做,就是線性不好的話做起來可能要手動微調。
ronny.0921
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9樓  發表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發表的  :
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的,牽引用設定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設定速度
先啟動張力,再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象


變頻器設固定轉矩,就可以克服捲徑變大變小的問題
受不了了
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10樓  發表于: 2018-10-24 10:29
如果是7電機,凹版印刷,涂布機,復合機啥的,第一次就弄這個估計夠嗆
jesonup
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11樓  發表于: 2018-10-24 10:36
引用
引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發表的  :
如果是7電機,凹版印刷,涂布機,復合機啥的,第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸,圓刀模切機,第一次搞

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