成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近在做一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)類似上圖中的控制方式，但是實(shí)際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分，請(qǐng)各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。

PID也沒用過，不知道我的想法可不可行，有沒有大神出來解答一下，給個(gè)思路就好

牽引速度要求有點(diǎn)快，這塊沒經(jīng)驗(yàn)

要配置相關(guān)的傳感器

引用

引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒有傳感器，有人做出來了，不用傳感器的，我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的

印刷都是張力控制

矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的，牽引用設(shè)定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力，再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象

見過這種生產(chǎn)線，有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器，漲力控制器輸出信號(hào)給變頻器，自動(dòng)調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程，PLC只負(fù)責(zé)機(jī)械邏輯動(dòng)作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線，PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動(dòng)作，那些模擬量，PID控制等等，都分配給單獨(dú)的儀表，生產(chǎn)線運(yùn)行可靠，維護(hù)維修也簡(jiǎn)單。

力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會(huì)變化的，理想的方案是力矩模式加檢測(cè)做PID閉環(huán)，速度跟隨主機(jī)速度線性做限制。
不加檢測(cè)做也可以，求個(gè)大概線性來獲取力矩的當(dāng)前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動(dòng)微調(diào)。

引用

引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的，牽引用設(shè)定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力，再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象

變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩，就可以克服捲徑變大變小的問題

如果是7電機(jī)，凹版印刷，涂布機(jī)，復(fù)合機(jī)啥的，第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆

引用

引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機(jī)，凹版印刷，涂布機(jī)，復(fù)合機(jī)啥的，第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆

總共20多個(gè)軸，圓刀模切機(jī)，第一次搞