成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進(jìn)馬達(dá),無零點(diǎn)信號(hào),只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn),分3種情況,例如設(shè)定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,這種情況就按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒疑問
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,也跟上面一樣,會(huì)先向右移動(dòng),走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

請教各位,該怎么解決這個(gè)問題?
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 4237 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-04-25
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4683 點(diǎn)
下載積分: 15087 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點(diǎn)重試功能,再者就是回零前向原點(diǎn)相反的方向移動(dòng)一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個(gè)感應(yīng)器,比如左邊是原點(diǎn)sensor,右邊是極限sensor。那極限該怎么設(shè)置?右sensor可以設(shè)置為右極限,左極限怎么設(shè)置?空著嗎?
小滿和老鳥
專注,堅(jiān)持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 885 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-27
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-31 18:23
回原點(diǎn)前先反向運(yùn)行一個(gè)距離,這個(gè)距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行?

久久久久久免费毛片精品 | 国产精品色婷婷在线观看 | 久久人妻少妇嫩草av蜜桃 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 国产色无码精品视频国产 | 久久综合精品国产一区二区三区无码 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 999在线视频精品免费播放观看 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 98色花堂国产第一页 | 国产精品久久久久久影视 | 人人澡人人澡人人看添av | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 欧洲精品免费一区二区三区 | 1024国产高清精品推荐 | 国产成人精品区在线观看 | 色欲欲www成人网站 欲求不満の人妻松下纱荣子 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产高清成人吃奶成免费视频 | 888午夜不卡理论久久 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 朝鲜女人大白屁股ass孕交 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 国产一区二区三区免费观看在线 | 被三个男人绑着躁我好爽视频 | 国产剧情av麻豆香蕉精品 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 欧美丰满熟妇bbbbbb | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 日本特黄特色特爽大片 | 18精品久久久无码午夜福利 | 免费观看手机在线美女 | 思思99re6国产在线播放 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 色情无码www视频无码区澳门 | 亚洲av综合色区无码一二三区 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 青青草原亚洲 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 久久亚洲精品成人av无码网站 |