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如圖設(shè)置的回原方向，首先我JOG+的時(shí)候，地址在增加，JOG-的時(shí)候，地址在減少，設(shè)置負(fù)方向回原點(diǎn)，實(shí)際回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往正（JOG+）的方向走，設(shè)置正方向回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往負(fù)（JOG-）的方向走，監(jiān)控設(shè)置回原方向的緩沖器，設(shè)置負(fù)方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個(gè)極限感應(yīng)器，不管碰到哪一個(gè)都不會自己反方向找原點(diǎn)，而是直接報(bào)警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執(zhí)行了啟動請求)”，這個(gè)之前做的都是碰到極限開關(guān)會自己反向繼續(xù)找原點(diǎn)的，有沒有大佬遇到過這個(gè)情況，回原點(diǎn)的方向死活跟設(shè)置的相反，已經(jīng)被搞得沒有脾氣了

回原點(diǎn)前先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和脈沖方向一直，在確認(rèn)下DOG和限位的邏輯！

改一下脈沖邏輯

騷年要改伺服驅(qū)動器參數(shù)(旋轉(zhuǎn)方向），手冊多看幾遍！

你的極限應(yīng)該是常閉的

如果正負(fù)邏輯沒錯(cuò)，試試是不是正負(fù)極限定義反了？QD77MS16正負(fù)極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義