成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

最近[在調(diào)試一個折線機，是用信捷控制兩個三洋伺服電機，折彎用三洋伺服加一個減速比為5的減速機來彎線的，伺服電機1KW,轉(zhuǎn)速為3000r/min,伺服編碼器分辨率為131072.之前設置的電子齒輪比為2768:90，我輸入360，正向轉(zhuǎn)360，剛剛好是一圈，輸入-360，反向轉(zhuǎn)不夠一圈，大概差個20到30度，造成每次折彎都有偏差，而且偏差很大。監(jiān)控PLC發(fā)脈沖和伺服接收回來脈沖都正常，搞得很迷惘，想不明白為什么正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)有偏差？還有一個問題，為什么折彎伺服動作時候，另外一個伺服電機也輕微轉(zhuǎn)動，懷疑是這個折彎伺服干擾另外一個伺服，我就把伺服移走后并接上地線，但是問題還是存在。

1、檢查伺服電機與減速機連接，可能連接不緊密，或者你的減速機精度太差
2、是不是干擾，監(jiān)控指令脈沖就能確認，確定是干擾就從干擾排除方法上入手