成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

PLC：Q03UDVCPU一個(gè) 定位模塊：運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4一個(gè) 三菱伺服MR-JE-20B兩個(gè)
用JOG模式控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，但是在實(shí)際監(jiān)視過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速恒定不下來(lái)，總是在跳動(dòng)，轉(zhuǎn)速如下
請(qǐng)問(wèn)大家，如何能控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速，或者控制在±1r/min的范圍內(nèi)跳動(dòng)。

[td=1,1,73] [/td] [td=1,1,127]Pr.1單位設(shè)置[/td] [td=1,1,94]pulse[/td] [td=1,1,111][/td]

[td]AP[/td] [td]Pr.2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)[/td] [td]80000[/td] [td=1,3][/td]

[td]Al[/td] [td]Pr.3每轉(zhuǎn)移動(dòng)量[/td] [td]5000[/td]

[td]AM[/td] [td]Pr.4單位倍率[/td] [td]1[/td]

[td]控制方式[/td] [td=1,1,127]軸1和軸2給定轉(zhuǎn)速(pulse/s)[/td] [td=1,1,94]軸1轉(zhuǎn)速監(jiān)視(r/min)[/td] [td=1,1,111]軸2轉(zhuǎn)速監(jiān)視(r/min)[/td]

[td=1,5,127]15000  [/td] [td=1,1,94]111.2 [/td] [td=1,1,111]111.2 [/td]

[td]107.1 [/td] [td]109.1 [/td]

[td]105.0 [/td] [td]109.1 [/td]

[td]109.1 [/td] [td]111.2 [/td]

[td]113.3 [/td] [td]109.1 [/td]

[td=1,5,127]12000  [/td] [td=1,1,94]84.4 [/td] [td=1,1,111]84.4 [/td]

[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]

[td]88.5 [/td] [td]84.4 [/td]

[td]88.5 [/td] [td]90.6 [/td]

[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]

[td=1,5,127]6000  [/td] [td=1,1,94]43.2 [/td] [td=1,1,111]47.3 [/td]

[td]45.3 [/td] [td]43.2 [/td]

[td]45.3 [/td] [td]45.3 [/td]

[td]43.2 [/td] [td]43.2 [/td]

[td]43.2 [/td] [td]41.2 [/td]

脫開(kāi)負(fù)載試一下

反饋速度微小波動(dòng)是正常現(xiàn)象，試下調(diào)整速度增益看看。監(jiān)控看看電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化量，如果轉(zhuǎn)矩大小有變化，也會(huì)影響速度的微小變化。