成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個
工控威望: 490 點
下載積分: 4105 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2013-06-17
最后登錄: 2025-03-24
查看wangxiweng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進M1是繞絲電機轉(zhuǎn)圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉(zhuǎn),繞圈數(shù)屏上設(shè)置(D228內(nèi))繞絲速度也在屏設(shè)(D240內(nèi)),
M2,2000脈沖一轉(zhuǎn),它往右移總長(螺距)在屏設(shè)(D260)  它導(dǎo)程是5毫米   要求螺距速度(D270內(nèi))未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數(shù)吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學(xué)者
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1332 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 1113(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-10-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-12 08:22
首先第一個問題 你D260是脈沖數(shù) 還是已經(jīng)換算好的距離  先默認你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你這個問題的關(guān)鍵點在于 這個2個軸運動完成的時間是一樣的  這樣的話 你2個等式之間就可以轉(zhuǎn)換了  至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-12 19:05
    謝謝1樓的熱心幫助。忠心感謝,祝老板年年有好運。我都不知道怎么問了,已經(jīng)說這般清楚了。但我還是不明白意思。       
    學(xué)者
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-01-13 17:46
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數(shù)對嗎?
    學(xué)者
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 569 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2025-04-09
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-01-14 19:59
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(wangxiweng) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(仍在奮斗) 熱心助人!
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1332 個
    工控威望: 2238 點
    下載積分: 2840 分
    在線時間: 1113(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-10-10
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-01-15 09:06
    引用
    引用第3樓wangxiweng于2019-01-13 17:46發(fā)表的 Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數(shù)對嗎?

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問題
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-01-15 21:23
    好的,謝謝各位老師的指點。十分感謝。祝大家19年,人財雙發(fā)。     
    學(xué)者
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-01-15 21:33
    引用
    引用第5樓wangnaizhi于2019-01-15 09:06發(fā)表的 Re:Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設(shè)計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設(shè)置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設(shè)成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內(nèi)部的一些轉(zhuǎn)換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現(xiàn)偏位的問題

    感謝老師,現(xiàn)在又被你說中了,應(yīng)該原來是有回每一個循環(huán)都 有一次回原動的。后來他說這樣太慢了,現(xiàn)在我改了只回一次原,現(xiàn)在就是老丟步了,不知道 是不是就是這里原因呢,
    難道這個只做上電一次回原不行嗎????
    學(xué)者
    rqhan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 569 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2010-08-09
    最后登錄: 2025-04-09
    查看rqhan的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點好像不行,可能計算的時候中間出現(xiàn)小數(shù)了,反反復(fù)復(fù)舍棄小數(shù)的會有誤差
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-01-16 00:07
    回復(fù)8樓,那就這下麻煩了,PLC 都 是已經(jīng)買好了的。3U怎么就不能先進一點?
    學(xué)者
    wangxiweng
    做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 490 點
    下載積分: 4105 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2013-06-17
    最后登錄: 2025-03-24
    查看wangxiweng的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2019-01-16 00:21
    引用
    引用第4樓rqhan于2019-01-14 19:59發(fā)表的  :
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現(xiàn)小數(shù)時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2

    D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最終是這樣嗎,我怎么是D270=D240*d260\D228
    學(xué)者

    主站蜘蛛池模板: 成人午夜又粗又硬又长 | 日本欧美一本 | 免费视频三区 | 黄色精品久久久 | www.日本在线视频 | 日本高清中文字幕在线观线视频 | 亚洲精品一区二区三区h | 亚洲永久无码7777kkk | 成人av免费在线 | 午夜爽爽爽男女免费观看麻豆国产 | 中文字幕韩国三级理论 | 国内精品国内精品自线在拍 | 漂亮的女老板国产三级 | 国产久久精品 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 正在播放国产多p交换视频 天天爽天天 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 无码熟妇人妻av影音先锋 | 尤物yw193can在线观看 | 精品亚洲永久免费 | 成人情侣激情偷拍视频 | 色欲视频综合免费天天 | 97青青草| 无码夫の前で人妻を犯す中字幕 | 99热最新| 欧美黑人巨大videos精品 | 美女内射毛片在线看 | 国产激情无码一区二区 | 国偷自产一区二区三区蜜臀 | 91狠狠操 | 亚洲丰满熟女一区二区哦 | 激情av网| 在线精品自偷自拍无码中文 | www.av天天| 久久超碰精品 | 97中文字幕在线观看 | 久久久一本精品99久久精品88 | av观看地址 | 咪咪久久 | 麻豆精品一区二正一三区 | 国产中文三级全黄 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 天堂91 | 日韩在线欧美在线 | 激情内射人妻1区2区3区 | 欧美国产一区二区在线观看 | 性色a∨人人爽网站 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 天堂а√在线地址在线 | 欧美一区二区不卡视频 | 日韩黄色免费网站 | 国产精品成人av片免费看最爱 | 国产亚洲精品久久77777 | 色婷婷18 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 天天操天天操天天操天天操天天操 | 99精品久久久久中文字幕 | 91抖音在线观看 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本黄色录相 | 中国黄色三级毛片 | 姑娘第4集在线观看免费播放 | 很黄的网站在线观看 | 亚洲精品嫩草研究院久久 | videosg最新另类大全 | 97精品伊人久久久大香线蕉 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品91 | 成人无码午夜在线观看 | 色综合久久88色综合天天 | 久久精品成人免费国产片小草 | 少妇高潮无套内谢麻豆传 | 一本到亚洲中文无码av | 交视频在线播放 | 亚洲制服丝中文字幕 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 日本三级中文 | a天堂在线 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 久久精品亚洲中文无东京热 | 日本一级淫片免费啪啪琪琪 | 18禁成年无码免费网站无遮挡 | 久久亚洲中文字幕无码 | 亚洲va中文字幕无码毛片 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 色婷婷综合久久中文字幕雪峰 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 少妇看片 | 成人激情在线观看 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 日韩av片免费观看 | 唐朝av高清盛宴 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | 国产精品videos | 国产精品无码专区在线观看 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 欧美性黑人极品hd另类 | 香蕉福利 | 五月婷婷基地 | 亚洲色成人网站永久 | 性色av一区二区三区在线观看 | 香蕉在线网站 | 97久久爽久久爽爽久久片 | 日韩精品一区国产偷窥在线 | jizz日本少妇高潮出水 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 亚洲国产二区 | 青青久在线视频免费观看 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 96日本xxxxxⅹxxx48| 国产精品久久久久电影网 | 大陆国语对白国产av片 | 国产精品成人一区无码 | 九九热精品视频在线播放 | 很黄的网站在线观看 | 久久久精品免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 尤物国产在线精品福利三区 | 欧美日韩在线精品 | 人人干干 | 日日摸日日添日日躁av | 午夜探花在线观看 | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 久久综合热| 久草在线视频福利 | 影音先锋无码a∨男人资源站 | 日韩精品视频在线观看网站 | 成人久久久 | 国产小视频在线观看 | 九九免费视频 | 69热在线观看| 日韩在线高清视频 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 毛片多多| 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 日韩欧美特级片 | 97国产精品亚洲精品 | 熟妇高潮一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 国产精品美女久久久久av福利 | 小早川怜子xxxxaⅴ在线 | 色天天色综合 | 抽插丰满内射高潮视频 | 亚洲高清二区 | 阿v天堂2018| 成人欧美在线 | 欧美极品少妇xxxx | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 国产香蕉尹人在线视频你懂的 | 一本加勒比北条麻妃 | 成人黄色免费看 | 亚洲青青操 | 国产成人在线免费观看 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 日韩欧美超碰 | 青青草国产成人99久久 | 国产欧美一区二区精品老汉影院 | 精品中文字幕一区 | 欧美激情一区二区三区成人 | av亚洲产国偷v产偷v自拍 | www.色午夜.com | 亚洲另类xxxx | 亚洲精品不卡无码福利在线观看 | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 久久成人一区 | 99久久精品国产成人综合 | 国产精品97 | 国精产品一区 | 亚洲精品无码你懂的网站 | 亚洲国产欧美在线综合 | 国产一区二区网站 | 99久久成人 | 日本乱理伦片在线观看中文 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 性欧美xx | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 久久55 | 一本久道综合在线无码88 | 髙清国产性猛交xxxand | 中文字幕无码中文字幕有码a | 亚洲视频免费在线观看 | 国产精选在线观看 | 丰满熟妇乱又伦 | 久久人妻公开中文字幕 | 夜夜精品视频 | 一集黄色片 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 亚洲成a人v电影在线观看 | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 密臀久久 | 久久精品国产亚洲沈樵 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 四虎精品成人影院在线观看 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 少妇仑乱a毛片无码 | 免费人成视频在线 | 久久精品国产精品 | 国产精品欧美综合亚洲 | 欧美三级久久 | 国产婷婷色一区二区三区 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | 亚洲天堂2013 | 午夜美女久久久久爽久久 | 欧美一级黄色片在线观看 | 黑人大战欲求不满人妻 | 午夜大片免费男女爽爽影院 | 久久不卡区 | 欧美天天拍在线视频 | 一区二区久久精品66国产精品 | 99视频精品全部在线观看 | 免费av网址在线观看 | 日本黄色不卡视频 | 亚洲综合蜜臀av | 欧美日韩精品在线视频 | 日韩资源在线观看 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 亚洲伊人久久成人综合网 | 欧美亚洲一级片 | 成人免费无码不卡毛片视频 | 四虎最新入口 | 国产av国片精品有毛 | 国产激情久久久久影院小草 | 蜜臀视频在线一区二区三区 | 国产真实younv在线 | 久久五月精品中文字幕 | 超碰人人超碰 | 精精国产xxxx视频在线 | 欧美日韩人成视频在线播放 | 欧美啪啪一区 | 成av人片一区二区三区久久 | 青青草国产在线 | 亚洲精品无码专区在线在线播放 | 中文字幕av伊人av无码av狼人 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| www.av网址| 亚洲天堂成人av | 日韩欧美中字 | 亚洲午夜成人av电影 | 四虎毛片| 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 成人三一级一片aaa 四虎影像 | 亚洲免费成人 | 亚洲av成人精品毛片 | 伊人称影院 | 懂色av一区二区三区四区五区 | 少妇被猛男粗大的猛进出 | 日本一区二区在线不卡 | 永久精品网站 | 亚洲欧美激情另类 | 国产极品一区二区 | 国产精品成人午夜电影 | 加勒比综合在线888 久久综合综合久久 | 欧美成人aaaaⅴ片在线看 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 一本到亚洲网 | 国产精品亚洲专区无码牛牛 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 和军人啪的辣文高h | 口述很黄很乱小说 | 久久久久久片 | 国产美女亚洲精品久久久 | 青青久草 | 91网址在线| 午夜阳光精品一区二区三区 | 日本三级电线 | 天天噜夜夜噜 | 国产 欧美 日韩 | 97国产精华最好的产品亚洲 | 国产在线午夜不卡精品影院 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 国产综合在线播放 | 精久国产一区二区三区四区 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 无码精品国产一区二区三区免费 | 久久大香伊蕉在人线免费 | 国产二级一片内射视频播放 | 操综合网 | 影视先锋av资源噜噜 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 欧美群妇大交乱免费视频 | 日韩精品影院 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 免费毛片一区二区三区亚女同 | 999精品视频在这里 在线看片免费人成视频大全 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 欧美色淫 | 国产精品毛片视频 | 天天干天天操 | 色综合色综合网色综合 | 性做久久久久久久久 |