成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-02-22
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2061 個(gè)
工控威望: 2980 點(diǎn)
下載積分: 25222 分
在線時(shí)間: 1454(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-21
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時(shí)間: 341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-02-22
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2061 個(gè)
工控威望: 2980 點(diǎn)
下載積分: 25222 分
在線時(shí)間: 1454(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-21
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

国产精品99久久久 | а天堂8中文最新版在线官网 | 午夜亚洲av日韩av无码大全 | 国产一级做a爰片久久毛片男 | 性大毛片视频 | 久久久精品午夜免费不卡 | 丁香婷婷激情综合俺也去 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 国产成人亚洲综合无码 | 6080伦理久久亚洲精品 | 高清三级播放器 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 一本久道中文无码字幕av | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 拍真实国产伦偷精品 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 久久99久久99精品中文字幕 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女 | 91啦视频在线观看 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 26uuu在线| 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 日木强大喷奶水av片 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 无码高潮少妇毛多水多水 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 日本三级欧美三级人妇视频 | 久久婷婷人人澡人人爽人人爱 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 国产高清一区二区三区 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 精品国产一区二区三区久久 | 日韩欧美群交p片內射中文 国产精品无码v在线观看 | 少妇被猛男粗大的猛进出 |