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你要看一下參數PA13設定了多少，這個參數是要根據你PLC輸出的脈沖類型和你現場的接線方式來確定的，例如你要脈沖加方向的模式，那你可以設定為：0111，如果你是正反向脈沖串，那你可以設定為：0110，供參考，不對請糾正

你把Y4斷開或接上試下,是不是只有一個方向?正常的話FX3U如果是正脈沖就正轉(Y4=1或=0),如果是負脈沖就反轉((Y4=0或=1),在約對指令中,不分正負脈沖,只與約對位置有關.如A點X軸位置是5000,往右(如正轉,Y4=1)走到絕對位置5000點處,再走B點X軸位置是4000,往左(如Y4=0,程序自動讓Y4=0或等1)反向走到絕對位置4000點處,

看你的伺服控制器與PLC輸出設定是否一樣