成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達(dá)
弟公司是買專用扭力螺絲機
設(shè)定扭力以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
兩者範(fàn)圍內(nèi)才判定OK
至於自行設(shè)計的話
弟能力不足無法建議

這種應(yīng)該類似于打螺絲機，靠伺服扭矩控制

引用

引用第12樓akaiya于2019-03-11 20:43發(fā)表的  :
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達(dá)
弟公司是買專用扭力螺絲機
設(shè)定扭力以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
兩者範(fàn)圍內(nèi)才判定OK
至於自行設(shè)計的話
.......

會不會有這種現(xiàn)象？扭力到了圈數(shù)少一點，或圈數(shù)到了扭力差一點了呢？

個人有2中方案：
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個是擰蓋的 還要一個是推蓋的 推蓋的用絕對值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 （退時需要走位置模式）
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動 位置用光柵去檢測 氣缸與推力桿間可做柔性連接（用彈簧過渡） 光柵去檢測前部的位置  
成本來說應(yīng)該第第二種會占點優(yōu)勢 精度也不會差到哪里 關(guān)鍵看機構(gòu)怎么布了 還要就是成本是怎么管控的

扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應(yīng)該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

引用

引用第14樓hsl199于2019-03-12 08:38發(fā)表的  :

會不會有這種現(xiàn)象？扭力到了圈數(shù)少一點，或圈數(shù)到了扭力差一點了呢？

所以廠內(nèi)有設(shè)定一個容許區(qū)間
在區(qū)間內(nèi)才判正常

引用

引用第16樓zy123518763于2019-03-12 20:11發(fā)表的  :
扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應(yīng)該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

覺得這個可以

這類設(shè)備我正在調(diào)試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

建議你去參見食品包裝展，還有藥機展。這類設(shè)備大把

引用

引用第19樓zengrj521于2019-03-16 21:48發(fā)表的  :
這類設(shè)備我正在調(diào)試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

光纖檢測的的范圍比較寬吧能保證精度嗎？你想有點沒扭到位可能就會漏水，漏氣

扭力 角度兩個控制都要符合。別的都不合格