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機(jī)臺(tái)有三個(gè)工位，第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK，第二工位就點(diǎn)膠，否則不點(diǎn)膠，如果第一工位焊點(diǎn)OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請(qǐng)問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位？

位移指令

用位移可以，但是每次都要等每個(gè)工位有載具的時(shí)候各工位才能動(dòng)作。如果任何一個(gè)工位有載具時(shí)候相應(yīng)的工位就動(dòng)作，這樣就不行了，

似乎工藝設(shè)計(jì)就不科學(xué)了
當(dāng)然現(xiàn)在討論的是控制 工藝不是你的事

跟蹤.簡(jiǎn)單說就是每個(gè)經(jīng)過的工件給它一個(gè)寄存器，也就是身份，直到結(jié)束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。

置位，信號(hào)到下一站，OK允許點(diǎn)膠

移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了

移位指令 好像是這個(gè)SFLT

其實(shí)樓上都把那些彎彎道道都說出來了，照著做就好了；如果實(shí)在不想動(dòng)手我給你做，有償：qq729105762

檢測(cè)位直接置一個(gè)位，處理了再復(fù)位掉就行，或者不置位給寄存器傳值也行

兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式，導(dǎo)致每個(gè)站的UPH不同，不太適應(yīng)，如果要使用可能要用到幾個(gè)SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開始檢查，檢查OK設(shè)D1=1，判斷D1>0&D2=0時(shí)阻擋松開流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時(shí)打點(diǎn)，打點(diǎn)完成設(shè)置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時(shí)工位2阻擋松開流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復(fù)位D3。

我寫得夠詳細(xì)了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！

多謝以上各位的回復(fù)