成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-09-20
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 正在播放亚洲精品 | 亚洲乱妇熟女爽到高潮的片 | 久操精品视频 | 国内精品国产三级国产av | 亚洲国产高清aⅴ视频 | 婷婷五月花 | 视频精品一区 | 亚洲丰满胖妇xxxx做受 | 精品在线观看一区 | 三级中文字幕永久在线 | 精品一区二区视频在线观看 | a级在线播放 | 电影 国产 偷窥 亚洲 欧美 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 国产精品6999成人免费视频 | 国产成人无遮挡免费视频 | 久操资源站 | 日韩精品一区二区在线观看 | 一区二区三区鲁丝不卡 | 免费国产线观看免费观看 | 国产精华av午夜在线 | 国产裸体舞一区二区三区 | 91视频免费网址 | 99国产精品无码专区 | 亚洲线精品一区二区三区影音先锋 | 熟妇激情内射com | 国产片免费福利片永久 | 91在线视频播放 | 91av视频在线免费观看 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 日本三级香港三级人妇三 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 极品av麻豆国产在线观看 | 国产在线日韩拍揄自揄视频 | 色婷婷激情一区二区三区 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 亚洲高清在线免费观看 | 日本老妇70sex另类 | 亚洲精品无码成人aaa片 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴 | 国产女人高潮视频在线观看 | 久久精品99北条麻妃 | 欧洲免费一区二区三区视频 | 69国产在线 | 亚洲欧洲精品视频 | 亚洲区激情区无码区日韩区 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 九九九伊在人现综合 | 91久久久久久亚洲精品禁果 | 日本黄网站三级三级三级 | 碰超免费人妻中文字幕 | 亚洲国产日韩精品二三四区91 | 久久久久久网址 | 日本高清视频网站www | 99色99| 99久久精品费精品 | www.一区二区.com | 999久久欧美人妻一区二区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产又色又爽又黄刺激视频免费 | 国偷自产中文字幕亚洲手机在线 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 中文字幕影片免费在线观看 | 97国产精华最好的产品亚洲 | 国产手机在线 | 超薄肉色丝袜足j调教99 | 午夜精品久久久久久久四虎 | 欧美福利视频一区 | 无码日韩精品一区二区免费暖暖 | 亚洲天堂最新地址 | 香蕉久久福利院 | 99这里有精品视频 | 欧美激情内射喷水高潮 | 亚洲男女性生活视频 | 美女被张开双腿日出白浆 | 国产高颜值大学生情侣酒店 | 亚洲最大在线视频 | 一级在线毛片 | 爱情岛论坛网亚洲品质 | 夜夜躁很很躁日日躁2020铜川 | 国产婷婷一区 | 久久久久久毛片 | 成年人福利网站 | 亚洲欧美成人a毛片 | 国产欧美黑寡妇久久久 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 国产在线看老王影院入口2021 | 免费观看午夜视频 | 国产现实无码av | 久久夜色精品亚洲噜噜国4 国产精品人成视频国模 | 又色又污又爽又黄的网站 | 日产精致一致六区麻豆 | 91久久久久久久一区二区 | 欧洲一区二区三区 | 激情校园都市古典人妻 | 网站黄在线| 亚洲国产av一区二区三区 | 欧美系列一区二区 | 久久中文字幕人妻丝袜 | 日韩三级高清 | 国产在线观看香蕉视频网 | 亚洲中文在线精品国产 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 天天做天天添av国产亚洲 | 中文字幕无码色综合网 | 精品国产亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲精品国产品国语在线观看 | 国产另类精品 | 欧美人成片免费观看视频 | 欧洲美色妇ⅹxxxxx欧美 | 美女无内衣无内裤网站 | 可以在线看的av网站 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 国产日韩欧美视频 | 欧美人与动牲猛交a欧美精品 | 久久精品国产99国产精品图片 | 老外性生活视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 草逼国产| 亚洲精品高清国产一线久久 | 亚洲qvod激情经典在线观看 | 午夜片无码区私人影院 | 蜜桃av在线免费观看 | 成人高潮片免费 | 国产在线观看无码免费视频 | 亚洲性少妇 | 亚洲春色av | 九哥草逼网 | 91精品国产自产精品男人的天堂 | 午夜剧场免费在线观看 | 伊人手机在线视频 | 狠狠干天天干 | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 免费aaa级毛片在线视频 | 麻豆一级 | 成人免费xxxxx在线视频 | 欧美日韩成人免费看片 | 一级免费毛片 | 欧美激情18p | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 日韩av无码一区二区三区 | 亚洲一线视频 | 精品乱子伦一区二区三区 | 久9视频这里只有精品8 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 少妇无套高潮一二三区 | 国产午夜aaaaa片在线影院 | 久在线中文字幕亚洲日韩 | 激情综合网五月激情 | 无码国产精品一区二区免费vr | 日韩欧美一区二区在线观看 | 女人被爽到高潮视频免费国产 | 亚洲 欧洲 综合 另类小说 | 国产精品毛片a∨一区二区三区 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 婷婷色中文字幕 | 久久男人的天堂 | 人妻中文乱码在线网站 | 中午字幕无线码一区2020 | 日本少妇激三级做爰在线 | 国产一性一爱一乱一交 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 加勒比av中文字幕 | 亚洲黄色在线看 | 麻豆天美传媒毛片av88 | 三上悠亚毛片 | 日韩欧美一中文字暮专区 | 二男一女一级一片视频免费观看 | 国产精品嫩草影院免费观看 | 久久精品福利视频 | 欧美三级久久 | 国产高清在线精品一区免费 | 51国产偷自视频区视频 | 大片视频免费观看视频 | 亚洲色帝国综合婷婷久久 | 亚洲国产欧美在线观看 | cao国产 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品无码无需播放器 | 久久伊人官网 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 国产高清视频在线 | 中文字幕无码久久精品 | 色婷婷五月综合亚洲小说 | 色综合久久婷婷五月 | 欧美精品18videosex性欧 | 精品国产这么小也不放过 | 免费又黄又爽1000禁片 | 日日日操 | 午夜成年视频 | 尤物精品视频在线观看 | 国产精品亚洲а∨天堂免在线 | 国产精品久久久久无码人妻 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 久久久久琪琪去精品色无码 | 国产voyeur精品偷窥222 | a级淫片一二三区在线播放 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 久久国产精品久久久久久久久久 | 日韩3页| 国产精品igao视频网网址 | 亚洲综合网站久久久 | 午夜国产一区二区 | 日韩一级特黄毛片 | 亚洲中文字幕日本在线观看 | 国产成人欧美一区二区三区八 | 99久久精品国产片果冻的功能特点 | 免费人成网站视频在线观看 | 老头把我添高潮了a片 | 国产亚洲精品第一综合麻豆 | 色偷一区国产精品 | 国产色视频 | 中文字幕久久久久人妻 | 伊人精品视频 | 久久亚洲sm情趣捆绑调教 | 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | 亚洲一区av无码少妇电影玲奈 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看 | 国产日韩免费视频 | 蜜国产精品jk白丝av网站 | 久久久久国产精品人妻aⅴ天堂 | 99极品视频 | www.精品视频 | 日韩高清免费观看 | 国产成人女人在线观看 | 福利淫地av导航 | 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布 | 免费观看日本污污ww网站 | 青青视频在线播放 | 欧美成人免费夜夜黄啪啪 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 成人高潮视频在线观看 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 久久久久久久久久久国产精品 | 亚洲天堂男人的天堂 | 久久www人成免费产片 | caoporn免费在线 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 在线日韩av免费永久观看 | 人妻与子交毛片 | 国产成人精品热玖玖玖 | 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 精品视频91 | 色综合久久中文字幕有码 | 天堂最新资源 | 久久国产精品久久久 | 免费欧美一区 | 尤物yw193can在线观看 | 欧美视频在线观看,亚洲欧 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 亚洲第一成人网站 | 国产免费久久精品99re丫丫 | 午夜理论电影在线观看亚洲 | 日韩一区2区 | www.av不卡 | 亚洲va视频 | 国语对白在线播放 | 日韩欧美黄色网址 | 五月天狠狠操 | 色播丁香| 欧美、另类亚洲日本一区二区 | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 黄色在线观看网址 | 亚洲成人黄色影院 | 久久久噜噜噜久久熟女aa片 | 香蕉视频在线观看亚洲 | 欧美图片一区 | 亚洲一二三四专区 | 国模gogo无码人体啪啪 | 国产精品爆乳在线播放第一人称 | 亲子乱一区二区三区 | 夜夜撸| 国产草草影院ccyycom | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 激情免费视频 | 黄色在线国产 | 极品主播超大尺度福利视频在线 | 最新2020无码中文字幕在线视频 | 天堂男人av | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 先锋久久 | 性强烈的欧美三级视频 | 国产女人18毛片18精品 | 奇米影视7777狠狠狠狠色 | 国产av综合影院 | 久久综合综合久久高清免费 | 久久久精品久 | 一区二区三区免费观看视频 | 亚洲第一毛片 | 国产亚洲成av片在线观看 | 中国毛片在线 | 日韩av午夜在线观看 | 51视频国产精品一区二区 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 亚洲国产欧美日韩 | 末成年娇小性色xxxxx | 性欧美xx |