成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進電機正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經(jīng)驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-09-20
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉(zhuǎn)時D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 毛多水多www偷窥小便 | 国产女女精品视频久热视频 | 直接看毛片 | 婷婷激情五月网 | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 成人午夜片av在线看 | 狠狠久久噜噜熟女 | 中文字幕人成乱码熟女app | 国产在线观看高清视频黄网 | 日女人免费视频 | 久久黄色片网站 | 亚洲精品热 | 91久久国产婷婷一区二区 | 中文永久字幕 | 国产成人短视频在线观看 | 国产成a人亚洲精品无码久久网 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 在线看黄网 | 啪啪三级 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 少妇被又大又粗下爽a片 | av人摸人人人澡人人超碰手机版 | 日本高清一二三不卡区 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 国产丝袜一区视频在线观看 | 人人莫人人擦人人看 | 日本丶国产丶欧美色综合 | 色妞网| www.成人精品免费网站青椒 | 大黄毛片| 久久99精品久久久久久秒播 | 性俄罗斯交xxxxx免费视频 | 亚洲春色在线 | 永久久久久久久 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | 自拍偷拍18p | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 国产做受高潮69 | 高清国产午夜精品久久久久久 | 91国偷自产一区二区开放时间 | 区一区二区三区中文字幕 | 人人爽爽人人 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 红杏成av人影院在线观看 | 欧美日韩一区二 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 免费又黄又爽又色的视频 | 六十路熟妇乱子伦 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 国产在线精品一区二区在线观看 | 国产一级淫片a | 国产亚洲欧美在线视频 | 欧美激情1区2区3区 成年人av在线 | 欧美视频一区在线观看 | 久久男人网| 久久激情视频 | 丁香六月av | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 午夜av福利在线 | 黄色动漫网站在线免费观看 | 欧美黑人巨大videos极品 | 欧美日韩国产在线观看 | 窝窝午夜理论片影院 | 久久99久久99精品 | 久天堂 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 亚洲黄色毛片 | 日本视频在线观看免费 | 黄色综合网站 | www.se99午夜.com| 亚洲人成小说网站色在线观看 | 免费精品国产人妻国语 | 免费视频一二三区 | 欧美在线成人免费 | 日本一区免费看 | 中文精品视频 | 狠狠躁夜夜躁人蜜臀av小说 | 真性中出 | 91精品久久久久久久久久久 | 越猛烈欧美xx00动态图 | 久久久久久香蕉 | 狠狠狠色丁香婷婷综合激情 | 欧美网站视频 | 嫩草伊人| 国产精选一区 | 亚洲国产高清在线观看视频 | 成人 在线 视频自拍 | 大地资源中文第三页 | 国产又爽又大又黄a片另类软件 | 91视频8mav| 北条麻妃一二三区 | 亚洲爆乳中文字幕无码专区网站 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | jjzz在线观看 | 知否之乱淫h侵犯h文 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 天天色综合久久 | 亚洲午夜免费福利视频 | 娇妻被黑人粗大高潮白浆 | 夜夜精品无码一区二区三区 | 在线观看国产精品乱码app | 国产迷姦播放在线观看 | 黄色工厂这里只有精品 | 天天爱天天拍天天插 | 亚洲一区二区视频在线 | 国产精品99久久 | 国产免费人做人爱午夜视频 | 国产成人美女视频网站 | 欧美国产一区二区三区 | 国产特黄aaa大片免费观看 | 色香蕉视频在线观看 | 777午夜| 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 中文字幕之中文字幕 | 日韩在线一区二区三区四区 | 国产99在线 | 中国 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 女人喷潮视频免费观看 | 亚洲色欧美在线影院 | 亚洲色无码播放亚洲成av | 能免费看黄色的网站 | 欧美日韩在线看片 | 夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸 | 熟女人妻av粗壮巨龙 | 日本xxxx色 | 精品毛片在线观看 | 色妹子在线 | 久久www免费人成看片入口 | 伊在人天堂亚洲香蕉精品区 | 四虎影院站长工具 | 激情综合色五月六月婷婷 | 欧美乱色伦图片区 | 国产极品久久久久久久久 | 成人做爰高潮片免费视频美国 | 97人妻无码一区二区精品免费 | 成人av资源在线 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 亚洲成人h | 久久精品伊人久久精品伊人 | 中文日韩一区二区 | 丰满少妇理论片bd高清 | 日日夜夜2017 | 精品国产乱码91久久久久久网站 | 黄色va视频| 欧美性猛交乱大交xxxxx | 自拍偷拍21p | 真实处破女刚成年av网站 | 日本丰满少妇高潮呻吟 | 亚洲免费国产 | 免费毛片一区二区三区 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 亚洲大胆人体视频 | 色婷婷免费观看 | 国产99青青成人a在线 | 911色 | 亚洲人成网站77777在线观看 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 国产三级视频在线观看视 | 国产欧美综合一区二区三区 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 无码一区二区三区亚洲人妻 | 精品久久久无码中文字幕天天 | 日韩综合夜夜香内射 | 黄色性大片 | 亚洲久热中文字幕在线 | 成人性生交大片免费7 | 欧美日韩国产一区 | 婷婷91欧美777一二三区 | 国产乱女淫av麻豆国产 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠蜜臀av | 开心五月色婷婷综合开心网 | 欧美日韩三区 | 男女啪啪免费观看网站 | 国产偷窥熟女精品视频 | 狂野欧美性猛交xxxx巴西 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| av成人亚洲 | 香港经典a毛片免费观看播放 | 99热99re6国产在线播放 | 好爽好硬好深高潮视频456 | av女人的天堂 | 91视频www| 老司机av网站 | 伊人网国产 | 久草www| 久久综合久久88中字幕文 | 亚洲成a∧人片在线播放调教 | 一区二区三区网址 | 国精产品一区一区三区有限公司 | 波多在线视频 | 97精品尹人久久大香线蕉 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 亚洲操图 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国产午夜在线观看 | 在线亚洲精品 | 91爽爽 | 意大利av | 欧美肥婆姓交大片 | 青青在线精品视频 | 成人免费区一区二区三区 | 国精产品999一区二区三区有限 | aaaaa国产欧美一区二区 | 国产拍拍拍无遮挡免费 | 美日韩三级 | 久久国产36精品色熟妇 | а√天堂资源官网在线资源 | 91在线不卡 | 啪啪网站视频 | 久久激情免费视频 | 成人午夜影院在线观看 | 男女一边摸一边做爽视频 | 天天射天天操天天干 | 成人午夜毛片 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 免费福利视频网 | 精品乱子伦一区二区 | 91片黄在线观看 | 亚洲中文字幕不卡无码 | 日韩欧美久久 | 黄色免费在线观看网站 | 亚洲人成电影网站 久久影视 | 国产黄色大片在线观看 | 国产aⅴ爽av久久久久久 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 伊人色综合网久久天天 | 97久久久精品综合88久久 | 欧美黑人一区 | 老鲁夜夜老鲁 | 国内成人免费视频 | 99碰碰 | 国产97成人亚洲综合在线观看 | 91久娇草| 爽妇综合网 | 亚洲黄在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 91五月天 | 久久99精品久久久久久蜜芽 | 秋霞影院午夜伦a片欧美 | 就去干成人网 | 亚洲精品无码mⅴ在线观看 亚洲国产剧情av | 四虎网站在线观看 | 丰满少妇呻吟高潮经历 | 在线观看av你懂的 | 亚洲欧美另类日本 | 性做久久久久久免费观看 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 久久久久久在线观看 | 精品久久久久中文字幕一区 | 曰欧一片内射vα在线影院 午夜影院激情av | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 久久久欧美国产精品人妻噜噜 | 九九色 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 四虎国产精品免费久久 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产又粗又硬又长 | 日韩在线观看污 | 免费国产黄线在线播放 | 国产一级免费大片 | 熟女人妻av完整一区二区三区 | www.17.com嫩草影院 | 美女网站免费看 | 精品久久久久久无码人妻蜜桃 | 无码免费毛片手机在线 | 伊人久久中文 | 精品国产一区二区av片 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 女人喷液抽搐高潮视频 | 亚洲精品国产成人久久av盗摄 | 国产精品国产成人国产三级 | 久草福利资源站 | 亚洲精品国精品久久99热一 | 天天干天天射天天舔 | 夜夜骚视频 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 在线观看国精产品二区1819 | 欧美激情国产精品日韩 | 久久精品91视频 | av资源天堂 | 拍国产乱人伦偷精品视频 | 亚洲色图日韩精品 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 九九天堂网 | 国产成人无码av大片大片在线观看 | 巨大黑人极品videos精品 | 国产乱子伦视频大全亚琴影院 | 五月天精品视频在线观看 | 国产女主播一区二区 | 免费人成网站在线视频 | 国产日日夜夜 | www.91插插插 | 丰满人妻的精油按摩做爰 | 久久久精品小视频 |