成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28981 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-10-07
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-09-20
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28981 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-10-07
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | 日韩伊人久久 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 99re99| 1024手机视频在线观看 | 老头老夫妇自拍性tv | 国产精品毛片在线完整版sab | 亚洲大码熟女在线 | 免费永久在线观看黄网站 | 成人专区在线观看 | 高潮潮喷奶水飞溅视频无码 | 日韩av在线免费观看网站 | 亚洲午夜精品久久 | 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 亚洲a∨无码一区二区三区 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 日韩美女一区二区三区 | 国产欧美在线手机视频 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 亚洲欧美另类在线 | 成人精品在线观看 | 亚洲精品一区国产欧美 | 日本亚洲欧洲另类图片 | 四虎国产精品永久在线下载 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 免费国产女王调教在线视频 | 欧美一级在线看 | 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb | 亚洲欧洲无码专区av | 福利小视频 | 91在线超碰 | 欧美成人无尺码免费视频软件 | 亚洲另类精品无码专区 | 国产乱人伦精品一区二区三区 | 中国妇女做爰视频 | 五月色丁香婷婷网蜜臀av | www.青青草.com | 亚洲欧洲av一区二区久久 | 999zyz色资源站在线观看 | 亚洲精品久久久久久动漫 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 久久国内精品 | 亚洲精品无码国产片 | 日日干干干 | 亚洲欲妇 | 色片av| 人妻少妇熟女javhd | 女人十八特级淫片清 | 丁香婷婷六月综合交清 | 国产在线视频一区二区 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 理论片午午伦夜理片影院99 | 国产精品久久久久久久久久久免费 | 99re这里只有精品首页 | 无码av岛国片在线播放 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 久久久久亚洲精品天堂 | 亚洲成人免费在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| av密臀| 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 免费的国产成人av网站装睡的 | 中文字幕日韩一级 | 中文有码人妻字幕在线 | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 老熟女hdxx老小配 | 亚洲人成色77777 | 亚洲精品一区国产精品丝瓜 | 天天插天天射 | 国产网站在线免费观看 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 国产精品va尤物在线观看 | 国产成人免费在线视频 | 午夜视频91 | 国产福利99 | 男女爽爽无遮挡午夜视频 | 成 人免费va视频 | 日本www高清 | 久久久美女视频 | 亚洲精品一级二级 | 制服丨自拍丨欧美丨动漫丨 | 一本大道东京热无码视频 | 蜜桃久久久精品国产 | 蜜臀av福利无码一二三 | 久久久亚洲麻豆日韩精品一区三区 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 欧美人与动牲交a欧美精品 av秋霞 | 日韩污视频在线观看 | av网站地址 | 8x拔播拔播国产在线视频 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 中文字幕无码免费久久99 | 日本真人无遮挡啪啪免费 | 欧美另类高清zo欧美 | 亚洲成色在线 | 精品国产三级a在线观看 | 中文字幕乱码一区二区三区四区 | 亚洲内射少妇av影院 | 久草网视频在线观看 | av一级网站 | 久久五月天婷婷 | 久久日韩乱码一二三四区别 | 亚洲情网站 | 久久无码潮喷a片无码高潮 欧美成人视屏 | 无码任你躁久久久久久 | 香蕉大美女天天爱天天做 | av自拍网 | 综合色吧 | 丰满又黄又爽少妇毛片 | 久久99精品久久久久久久清纯 | 不卡中文字幕在线 | 久久黄色一级视频 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 亚洲成人婷婷 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 中文字幕丰满伦子无码ab | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲一区国产一区 | aⅴ精品无码无卡在线观看 国产香蕉尹人在线视频你懂的 | 国内在线一区 | 在线视频免费观看你懂的 | 丰满少妇在线观看网站 | 久99视频精品免费观看福利 | av网站在线免费观看 | 四虎永久在线精品免费下载 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 神马影院午夜理论二 | 宅男噜噜噜66网站在线观看 | 青青青国产成人久久111网站 | 耽肉高h喷汁呻吟总受np | 国产成人精品一区二 | 亚洲中文字幕日产无码成人片 | 18禁免费无码无遮挡不卡网站 | 无尺码精品产品网站 | 无码国产精品一区二区vr老人 | 国精产品乱码视频一区二区 | 韩av | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 色五月情 | 人人插人人艹 | 亚洲国产精品无码中文字 | 日一区二区三区 | 亚洲中文成人中文字幕 | 小明成人免费视频一区 | 亚洲1区2区3区4区 | 午夜xxxxx | 免费黄色网址在线 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 国产乱xxxx国语对白 | 伊人高清影院 | 欧美影院一区 | av在线不卡免费 | 九热精品 | 中文字幕在线免费观看视频 | 色图一区 | 成人有色视频免费观看网址 | 一本之道乱码区 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 天天高潮夜夜爽 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 久草网在线观看 | 日本久久视频 | 亚洲欧美v | 免费成人黄色大片 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 天天操夜夜b | 中文字幕乱偷在线小说 | 国产乱码高清区二区三区在线 | 久久亚洲人成电影网 | 日韩激情视频在线播放 | 国产真实伦在线观看视频 | 日韩av第一页在线播放 | 亚洲va久久久噜噜噜久久4399 | 91精品免费看 | 7878成人国产在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲不卡在线 | 思思久婷婷五月综合色啪 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 国产精品女同一区二区 | 一扒二脱三插片在线观看 | 四虎成人在线观看 | 操亚洲 | 亚洲国产欧美中文丝袜日韩 | 精品不卡在线 | 国产毛片爱情岛久久久午夜 | 欧美成人国产精品高潮 | 亚洲色成人一区二区三区 | 2021狠狠操| 国产又粗又猛又硬又爽 | 97视频观看| 夜夜骑夜夜 | 永久中文字幕免费视频网站 | 91午夜精品一区二区三区 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | 最新中文字幕在线播放 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 国产国拍亚洲精品 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 亚洲色大成网站久久久 | 日本肉体xxxⅹ裸体交 | 亚洲成人高清在线 | 黄视频网站在线观看 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 国产精品亲子伦对白 | 天天噜 | 久久精品中文騷妇女内射 | 日韩精品无码一区二区三区av | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳视频 | 福利视频自拍 | 色妺妺在线视频 | avtt男人天堂 | 乱人伦视频在线 | 中文字幕国产在线视频 | 久草精品视频在线观看 | 性夜影院爽黄a爽在线看 | 5151四虎免费 | 日本少妇喂奶 | 亚洲日本乱码中文在线电影 | 亚洲顶级裸体av片 | 亚洲色大成网站在线 | 国产各种高潮合集在线观看 | 国产免费极品av吧在线观看 | 国产无套粉嫩白浆内谢在a 91高清免费 | 成人区精品一区二区 | 肥臀熟女一区二区三区 | 日本 在线 | 国产精品网页 | 免费观看av的网站 | 视频二区| 欧美男女交配 | 57pao成人国产永久免费视频 | 日韩在线精品成人av在线 | 欧美 日韩 亚洲 精品二区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 天天艹夜夜艹 | 欧美日韩在线成人 | 久久久久久久久久久高潮 | 日韩在线一二三区 | 国产成人精品午夜福利a | 国产精品精品国产 | 超碰色偷偷男人的天堂 | 在线观看日韩一区 | 久久久成人毛片无码 | 性猛交富婆╳xxx乱大交天津 | www.97色| 国产98视频 | 国产精品人成视频免费播放 | 7777欧美日激情日韩精品 | 91在线导航| 综合五月天 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 老头搡老女人毛片视频在线看 | 国内免费视频成人精品 | 亚洲 欧美日韩 国产 中文 | 视频国产区 | 黄色av小说在线观看 | 国产偷人视频免费 | 美女18禁一区二区三区视频 | 精品亚洲综合成人网 | 国产福利在线导航 | 日韩精品亚洲一区在线综合 | 国产亚洲成av人片在线观黄桃 | 窝窝午夜精品一区二区 | 1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 国产一区二区三区四区成男人 | 国产成人亚洲综合色影视 | 91爱爱网址 | 免费人成在线观看 | 美女网站免费视频 | av男人的天堂在线观看 | 中文字幕人成乱码熟女app | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 亚洲精品久久无码av片软件 | 天天狠天天透天干天天怕 | 国产福利片无码区在线观看 | 欧美日本免费一区二区三区 | 97人妻人人做人碰人人爽 | 最新中文字幕免费看 | 成人免费在线观看 | 欧美精品第一区 | 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg | 久久伊人久久 | 亚洲精品无码mⅴ在线观看 亚洲国产剧情av | 国产在线亚州精品内射 | 亚洲免费色视频 | www.噜噜噜| 亚洲国产精品一区二区久久hs | 91成人综合| 伊人久久久久久久久久 | 嫩草影院久久 | 农村女人乱淫免费视频麻豆 | 久久国产欧美日韩精品 | 亚洲国产欧美在线观看片 |