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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實現(xiàn)，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡

主軸速度快不快？3個從動軸是不是獨立動作？
如果前面兩個條件允許，一次都是旋轉一圈（各軸單次脈沖數(shù)固定），根據(jù)主軸動作時間計算好速度去控制，能不能實現(xiàn)？

聽起來像是離合器OFF位置不同而已

這個可能要用到高級同步

三次元動作

1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運行到130°

設置離合器OFF滑動距離行不？

特殊OS的有點動固定位置停止功能

單獨控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看