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工控肥仔

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 08:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近做個分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面，一次加工一個產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

東方花豬

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:04

只看該作者 | 小中大

沒明白16穴？分穴擺盤？這都什么描述

拆二代

shcaoxianyon

你的觀望俺的希望

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2樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:21

只看該作者 | 小中大

不行花錢找人寫吧，弄壞一個東西就麻煩了啊

zhong1946

都2024了

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3樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:29

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不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺還是流水線？或是其它？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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4樓發(fā)表于: 2019-05-03 14:45

只看該作者 | 小中大

畫個圖出來，說不一定可以給你意見

dingzyi

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5樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:31

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你這個是多點(diǎn)定位吧，

plc

陳夢瑤

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6樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:35

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

叫我點(diǎn)哥

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7樓發(fā)表于: 2019-05-04 20:08

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不知道描述的是啥，16個格子還是16種產(chǎn)品放16個含16個格子的盤子

樓主留言：

16種產(chǎn)品放16個盤子中，一個盤子只能放一種穴號產(chǎn)品，一個盤子放滿80個停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個產(chǎn)品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產(chǎn)品也是在釋懷一個位置

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:05

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不知道你具體要干嘛

流辰沙

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9樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:18

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產(chǎn)品穴號是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

流辰沙

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10樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:23

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引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的 :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次？如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了，既然是吸盤，不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎？做個報(bào)警撒

wuzhishou

wuzhishou

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11樓發(fā)表于: 2019-05-05 09:41

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應(yīng)該說的是X,Y,Z軸，并不是機(jī)械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格

樓主留言：

對的，但一個盤子要放80個同一個穴號的產(chǎn)品

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