成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 6413 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 3700 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-10-15
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 814 個
工控威望: 1193 點
下載積分: 4307 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-10-14
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 484 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-10-09
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-10-10
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 1092 點
下載積分: 11033 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-10-15
查看dalao123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 2240 點
下載積分: 2934 分
在線時間: 1116(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-10-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2542 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-10-14
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品

主站蜘蛛池模板: 业余 自由 性别 成熟视频 视频 | 天天爽天天插 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 人妻暴雨中被强制侵犯在线 | 国产喷水吹潮在线播放91 | 久久无码人妻热线精品 | 丰满少妇被粗大猛烈进人高清 | 国产黄色大片在线观看 | 在线看免费毛片 | 狠狠干人人干 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 日日撸夜夜撸 | 免费黄色毛片视频 | 欧美自拍第一页 | 精品厕所偷拍各类美女tp嘘嘘 | 久久影院一区 | 免费国产人成18在线观看 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 国产成人艳妇aa视频在线 | 88av在线视频 | 五月天一区二区 | 91精品第一页 | 天天噜日日噜 | 99热久| 麻豆天美国产一区在线播放 | 欧美日韩观看 | 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | 日本黄色免费在线观看 | 国产精品白丝久久av网站 | 国产精品福利一区二区久久 | 久久久精品美女 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 综合婷婷| 超碰成人免费在线观看 | 少妇高潮喷潮久久久影院 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 男女日批免费视频 | 日本熟妇人妻中出 | 91激情在线| 国产黄色在线播放 | 极品白嫩国产美女高潮在线观看 | 五月婷婷欧美 | 有b吗在线视频 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 欧美日韩精品丝袜 | 成年女人wwxx免费国产 | 天天骑夜夜操 | av在线播放网站 | 伊人精品在线 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 免费看无码自慰一区二区 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 婷婷五月在线视频 | 国产成人一卡2卡3卡4卡 | 国产色站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产在线精品二区 | 操操操日日日 | 亚洲综合成人亚洲 | 亚洲精品无码久久千人斩 | 午夜视频 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 国产露脸精品产三级国产 中国少妇xxxx做受18 | 国产乱子伦午夜精品视频 | 亚洲国产老鸭窝一区二区三区 | 国产亚洲一本大道中文在线 | 成人午夜视频在线播放 | www.综合色 | 亚洲中字慕日产2020 | 中文字幕欧美激情 | 天天狠天天插 | 91看片免费版 | 国产精品99无码一区二区 | 免费人成再在线观看视频 | 4438x成人网一全国最大色成网站 | 日本精品久久久 | 欧洲无线码免费一区 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 久久精品无码一区二区软件 | 五月综合色婷婷在线观看 | 无码人妻日韩一区日韩二区 | 国产美女的第一次好痛在线看 | 国产精品毛片大全 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷高清 | 亚洲日韩精品国产一区二区三区 | 关晓彤av一极毛片 | 亚洲午夜无码久久yy6080 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 精品亚洲国产成人 | 在线观看网站黄 | 亚洲精品观看 | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 久久99精品国产麻豆91樱花 | 无码国模大尺度视频在线观看 | 国产成人精品午夜在线播放 | 男人久久久 | 在线观看一区二区三区国产免费 | 亚洲男人皇宫 | 久久久久久片 | 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 亚洲人妻av伦理 | 日本成本人片视频免费 | 黄色午夜网站 | 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 天天综合网在线 | 尤物国产精品 | 老司机午夜福利试看体验区 | 18禁毛片无遮挡嫩草视频 | 91成人网在线播放 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 色噜噜人体337p人体 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美日韩在线视频观看 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 又粗又硬大战丰满少妇 | 久久久鲁鲁鲁 | 国产成人av综合久久 | 日本福利网站 | 精品成人无码中文字幕不卡 | 国产精品视频在线观看 | 日韩精品视频在线播放 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 国产精品手机在线播放 | 四虎精品寂寞少妇在线观看 | 日日碰日日操 | 亚洲成人精品久久久 | 久久久久久久久毛片精品 | 天天在线免费视频 | 色小说综合网 | 免费在线观看av网站 | 天天做天天爱 | 国内精品伊人久久久久网站 | 葵司免费一区二区三区四区五区 | 亚洲色偷偷偷网站色偷一区 | 伊人春色av | 国产人成免费爽爽爽视频 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 午夜怡春院 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 天天综合天天爱天天做 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 欧美精品videossex另类日本 | 国产成人a视频高清在线观看 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲 | 日日射夜夜| 成人夜晚视频 | 国产v亚洲v欧美v专区 | 久久国产热精品波多野结衣av | 免费国产在线精品一区二区三区 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷 | 美女搡bbb又爽又猛又黄www | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 免费又色又爽又黄的舒服软件 | 日本大码a∨欧美在线 | 美日韩中文字幕 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 国产真实伦在线观看视频 | 亚洲黄色激情视频 | 亚洲国产另类久久久精品小说 | 午夜精品久久久久久久2023 | 久久精品人人槡人妻人人玩av | 特级毛片在线 | 国产真实伦种子 | 亚洲国产成人久久综合碰 | 欧美男男作爱videos可播放 | 国产96在线 | 免费 | 狠狠色综合网 | 国产精品亚洲综合色区韩国 | 日本免费一区二区三区中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 美女在线观看av | 国产天天操天天干 | 中文字幕乱码中文乱码777 | 亚欧美在线| 日韩在线播放视频 | 欧美熟妇xxzoxxzo视频 | 成年免费视频黄网站zxgk | 秋霞国产 | 成人一区二区三区在线 | 看毛片网 | 韩国三级视频 | 777午夜福利理伦电影网 | 日韩中文字幕av | 免费看一级 | 国产97色在线 | 日 | 韩国午夜理伦三级在线观看 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 亚洲国产精品女人久久久 | 色噜噜狠狠色综合网 | 国产又大又硬又爽免费视频试 | 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 日日操天天射 | 性欧美大胆免费播放 | 99精品国产在热久久婷婷 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 99久久精品日本一区二区免费 | 亚洲国产成人资源在线 | 日韩av在线免费观看网站 | 国产精品视频a | 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 久热综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水合集 | 久久久亚洲欧洲 | 精品无码国产一区二区三区麻豆 | 国产欧色美视频综合二区 | 色又黄又爽18件免费网站 | 亚洲综合另类小说色区 | 九九精品久久 | 久久国产亚洲 | 永久免费看啪啪的网站 | 香蕉在线精品视频在线 | 黄色av免费| 性激烈的欧美三级视频 | 青草草在线视频永久免费 | 亚洲黄色自拍视频 | 五月天综合网 | 久久精品黄色片 | 国语自产拍91在线a拍拍 | 2020久久超碰国产精品最新 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av | 自拍超碰在线 | 国产成人亚洲综合无码99 | 国产成年无码av片在线 | 亚洲女人初尝黑人巨大 | 成人亚洲天堂 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站 | www.五月婷 | 久久夜色精品夜色噜噜亚 | 91av中文字幕 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲一区二区欧美 | 久久精品国产麻豆 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 欧美1区2区3区视频 精品久久久久中文字幕一区 | 国产一精品av一免费爽爽 | 777久久精品一区二区三区无码 | 少妇与子乱毛片 | 国产成人av综合久久 | 国产精品免费看久久久无码 | 99久久免费看少妇高潮a片 | 又湿又紧又大又爽又a视频 嫩草福利视频 | 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 男人天堂2017| 日韩视频在线观看一区二区 | 中国少妇肉体xxxx | 俄罗斯大bbbwww视频 | 亚洲白嫩小受 | 亚洲一区二区影院 | 妖精视频一区二区 | 超碰在线公开免费 | 久久不见久久见免费影院www | 1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 天堂网www在线资源 www青青草原 | 日韩一级在线观看视频 | 亚洲精品美女久久777777 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 制服 丝袜 人妻 专区一本 | 影音先锋中文字幕在线视频 | 国产china男男激情 | 成在人线av无码免费高潮求绕 | 五月天精品在线 | 免费a视频在线观看 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 国产精品久久久久久久网 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 国产午夜精品一区二区三区极品 | 99久热在线精品996热是什么 | 精品无人区一区二区三区 | 小毛片网站 | www.97视频 | 国产内射性高湖 | 国产精品久久久av | a级毛片免费网站 | 亚洲欧美偷拍另类a∨色屁股 | 亚洲制服丝袜自拍中文字幕 | 国精产品99永久一区一区 | 337p日本欧洲亚大胆精80 | 无码三级国产三级在线电影 | 五月婷婷激情网 | 久久国产avjust麻豆 | 黄色免费观看网站 | 羞羞影院午夜男女爽爽 | 老子影院午夜伦手机不四虎卡 | 痉挛高潮喷水av无码免费 | 色爽视频| 国产人妻大战黑人第1集 | 国产极品一区二区 | 亚洲另类视频 | 久草一级片 |