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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 23:08
見圖思考一下
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-14 23:09
看看分析一下
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-14 23:10
怎么看不見 [upload=1]  [upload=1]  
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-14 23:13
看看分析一下 [upload=1]
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-14 23:30
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-14 23:52
2000萬像素,圖片太大
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 16:07
我經常用這樣的方法,你判斷位置也不必1,2,4,8,16這樣,用1,2,3,4,5就行了,不然如果我有30個位置呢
Your happiness is everything.
流辰沙
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-15 17:01
我也寫了個,你試試,用M1-M6代表6工位,如果工位上有感應器可以直接out


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流辰沙
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-15 17:09
引用
引用第6樓nightblueblu于2019-05-15 16:07發(fā)表的  :
我經常用這樣的方法,你判斷位置也不必1,2,4,8,16這樣,用1,2,3,4,5就行了,不然如果我有30個位置呢


他用一個D去記錄所有工位上有沒有料,就只能這樣。把D里面的標志位(1)左移,用WAND。
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:00
整個工位都沒有感應器判斷是否有料,都是靠自身記憶
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:01
里面是否有料就靠六個位記憶,里面的料非常隨機
流辰沙
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-16 08:59
引用
引用第10樓471165265于2019-05-15 19:01發(fā)表的  :
里面是否有料就靠六個位記憶,里面的料非常隨機


沒有感應器,無非也是在后面放料完成的時候置位下M1Z0
你那種思路執(zhí)行沒問題,如果你是想讓人不容易看懂,還是可以的。

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