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sjbandmm
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12樓  發表于: 2019-05-27 09:36
引用
引用第10樓1336547704于2019-05-27 09:12發表的  :
ABCDE五種進料在每個工位有先后順序碼

進料是隨機的,分配到各工位也可以任意順序,只要保證各工位進料數量均衡即可。
linzhenfu
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13樓  發表于: 2019-05-27 10:33
比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無,1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
然后設置8個寄存器(D100~107)用于變址查找各工位數據,另外再設置1個變址D200保存當前來料(用于決定要調用前面8個變址中的一個).
假如來料是2號(B工件),即D200=2,則調用D101,通過程序掃描工件數據(D0~D4,D5~D9,...),吻合的則放行.然后再掃描下一個滿足的工位后等待下一次放行.

大概思路是這樣,只能幫你到這里了
樓主留言:
重點是負載平衡而不是怎樣查詢去向
wangnaizhi
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14樓  發表于: 2019-05-27 15:05
這種應該類是于那種自動打包的設備  能說一下你的機構不是是什么樣子的嗎?  因為可能涉及到你放料的機構放料的方式 還有進料的數量 是單個進料  還是多個進料 這個會涉及到來的數據處理  具體的還是要看你的機構部分想實現什么功能

如果說只是想要思路的話 倒是可以這樣 PLC的話就用變址寄存器去尋址 類似于樓上的對每個工位內沒個位置進行地址標注 比如工站1對應的地址分別為D0~D4  工站2對應的地址是D5~D9 工站三對應的地址是D10~D14 以此類推 A B C D E料分別標注為10 11 12 13 14(16進制對應的10進制值,不建議使用樓上的0 防止來料數據異常不賦值會是0 產生數據異常)
然后   比如來料是10(A) 然后就去尋D0~~D?地址里面對應10(A)的寄存器 這里可以使用變址(變址*1)去尋地址 找到一個就放一個到對應的位置  比如下一個來料是B(11) 就用變址*2 對應的去尋對應的地址對于B(11)尋到了就對應把它放到對應的地址里面去   直到所有的物料位寄存器全部尋址結束
其他的C D E以此類推
思路基本就是這樣的 具體的還是要看你的機構部分是怎么配合的  可以加我QQ 798792886 詳聊  我對你機構部分有點興趣 加的時候就說是工控人家園的
樓主留言:
你這說的只是正常查詢,比如查詢時從D0開始,那么來料為A是,就會進入到最后一個包含A的工位,下一個A來了還是進入最后一個工位,我需要的是第一個A進入1工位,第二個A進入2工位。。。。第六個產品再進入1工位,實現負載平衡。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-05-27 15:13重新編輯 ]
wangnaizhi
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15樓  發表于: 2019-05-29 13:16
只要你變址寄存器的數值設置你所有工站總和的值 就可以了 找到第一個A后 變址寄存器別復位就可以了 再來一個A繼續在在之前的基礎上面 繼續往后尋找空位就可以了 B C 等以此類推就可以了  說白了 邏輯就是A去找你所有的工位里面屬于他的工位  有一個就放一個對應的進去  再來A繼續再找屬于它的位置  直到循環結束 繼續再進行下個循環
niningtt
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16樓  發表于: 2019-05-29 16:35
不知道你的設備每個工位處理速度是不是一樣的。如果是一樣,那么就是上料時確認料想哪里走,這個可以設定固定循環上料,比較容易。如果處理速度不一樣,那么就要結合空工位信號和已處理工件數量判斷優先級排序。要均衡,那么就要記錄每個工位已進物件數量,根據數量升序排序,然后數量小的優先級最高
linzhenfu
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17樓  發表于: 2019-05-29 22:17
引用
引用第13樓linzhenfu于2019-05-27 10:33發表的  :
比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無,1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
.......

說明你還沒理解唄
樓主留言:
是沒看太明白。好人做到底,請再寫詳細點。謝謝!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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18樓  發表于: 2019-05-30 14:39
用笨辦法做,假如8個工位,分成255種情況來處理,然后做成功能塊,每種產品都調用功能塊
樓主留言:
這個不知道怎么實現,但這太復雜了,而且工位數需要增加時擴展也太麻煩了。
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流辰沙
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19樓  發表于: 2019-05-30 15:43
你總共有多少種產品?有沒有確定到底是幾工位?
還有能不能保證每種產品來的總數是平均的?以1天為單位,每種產品來料數量不會相差很大吧?
樓主留言:
產品數是不確定的,每天都有可能修改,來料沒有任何規律。差異很大。
nightblueblu
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20樓  發表于: 2019-05-30 16:31
想了一個辦法你試試:
1、用D0-D7分別對應8個工位;
2、M0-M4對應5種產品的型號,現在以A型號為例,即M0;
3、用M10-M17對應A型號的8個工位,按照你的選擇對應點位置位1;
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100;
5、當M0信號來時,對應的M10-M17接通時,分別傳送K0-K7到D0-D7;
6、比較D0-D7,找出最小值,這個值就是對應的第一個啟動的工位號;
7、啟動的工位號完成時,置位一個M信號斷開第5步對應的工位傳送條件,并將該工位對應的D寄存器傳送為K100;
8、下次M0信號來時,繼續比較D0-D7,找出最小值;
9、繼續執行,直到找到的最小值為K100時(即執行完一個循環),復位掉第7步置位的全部M信號,再執行一遍尋找最小值(執行第二個循環);

大概思路是這樣,可以嘗試一下
樓主留言:
A產品進入1號工位,B產品也會進入1號工位,每個工位最多是要進入5種不同的產品,都要記住來過沒有。有空時按你說的我再試試。謝謝!
[ 此帖被nightblueblu在2019-05-30 16:38重新編輯 ]
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流辰沙
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21樓  發表于: 2019-05-30 18:02
引用
引用第20樓nightblueblu于2019-05-30 16:31發表的  :
想了一個辦法你試試:
1、用D0-D7分別對應8個工位;
2、M0-M4對應5種產品的型號,現在以A型號為例,即M0;
3、用M10-M17對應A型號的8個工位,按照你的選擇對應點位置位1;
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100;
.......


想那么復雜干嘛,看幾種產品,然后在觸摸屏上列個表格。假設8個工位,5種產品
A產品:1、4、5、6、8。B產品:*、*、*、*、*、*...有8個工位就列8個位置,地址依次為D10-D17,D20-D27....D50-D57
既然分辨產品不是問題,前面分辨完置位M0-M4,用相應M自增變址Z1-Z5,然后通過M和Z去讀取D里面的工位數(D里面有值就傳值,為0就把M對應的起始D傳過去,同時復位Z),有了工位數,就能讓送料機構送到不同的工位上去

工位放料.zip (173 K) 下载次数:33
傳值的時候應該寫D99Z6,因為Z6不可能是0,為了注釋效果寫的D100
樓主留言:
程序我下載不下來,不過不重要了,是你給了我啟發:用M0-M39對應40個表格設置,當產品來了并查詢到去向后,再檢查對應個M點是否為1,如果為1,那么繼續查詢,找到下一個M點為0的后,產生去向,去向產生后將該點M置1,;當1個產品將所有可去的工位全部去過一遍后,那么應該再觸發一次查詢,只要查詢到第一就行了,查詢到了后還需要將后面的所有該型號的M點全部復位。程序就可以循環下去了
[ 此帖被wangdai527在2019-05-31 08:28重新編輯 ]
shi2999
不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
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22樓  發表于: 2019-05-30 23:27
笨一點的方法是編碼輸入,譯碼輸出!
樓主留言:
不是很明白.請把實現方法具體一點描述一下,謝謝!
wangnaizhi
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23樓  發表于: 2019-05-31 07:47
樓主能不能把機構部分也分享出來  機構不同算法的結構也會有點小差異的
樓主留言:
產品分類設備,在分類線路口處設置一個掃碼器,掃碼后查詢設置的去向,然后決定送到哪個工位中,進行下個操作。

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