成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第21樓anlyl2014于2019-06-22 17:28發表的  :
6樓，10樓說的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進先出指令，用步進指令就能很好的實現自動加料動作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進S0,中做檢測，X0--1號沒料；X1==2號沒料；X2=3號沒料；X3=4號沒料；
2.當任何一個沒料，例如，X1＝ON,程序會自動跳到加料動作步，例如，S20，程序對2號進行加料，加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個沒料信號同時出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會出錯。

引用

引用第11樓wangnaizhi于2019-06-21 08:39發表的  :

你這個是沒有緩存的狀態 如果出現你放料的過程中 其他的顯示沒有料 你的邏輯上就會有BUG

引用

引用第28樓hsqknx于2019-06-23 18:04發表的  :

估計你沒明白輪詢怎么做

引用

引用第31樓wangnaizhi于2019-06-24 10:28發表的  :

不是說你輪詢方式不可以做 只是輪詢存在邏輯BUG 雖然現場這種BUG是不會影響實際使用  而且你找到一個沒有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢了？ 肯定還是要去輪詢的 一直輪詢 肯定需要就數據進行緩存 它這邊對補料以外的其它倉位先后順序數據需要進行緩存  或者你這邊輪詢機制需要進行合理設計