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如題：步進電機如何設定細分，保證不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象

   靜等各位大佬回復，江湖救急

細分和丟步?jīng)]有聯(lián)系，細分是解決電機轉(zhuǎn)動時震動和噪音，細分越大越平順，

細分和你旋轉(zhuǎn)的精度有關(guān)

好比一個圓，分100份 和1000份，越多就越精密。

是不是說細分就是PLC發(fā)出多少脈沖（細分）步進電機運轉(zhuǎn)一周

一般的步進多是1.8度，即200個脈沖一圈，細分檔位2.4.8.16.32.............，你打那個檔X200就是轉(zhuǎn)一圈的脈沖，

比如你細分設成16，PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉(zhuǎn)一圈

引用

引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發(fā)表的  :
一般的步進多是1.8度，即200個脈沖一圈，細分檔位2.4.8.16.32.............，你打那個檔X200就是轉(zhuǎn)一圈的脈沖，

比如你細分設成16，PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉(zhuǎn)一圈

比如一個200個脈沖轉(zhuǎn)一圈    =0.555556 度  然而步進角是1.8度     這樣發(fā)出一個脈沖  會不會出現(xiàn)定位不準  或丟步現(xiàn)象

細分    電機角    脈沖=電機角    目前電機角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對不對   脈沖發(fā)送量/電機角  為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況     請大神指點

步進電機，細分是你所驅(qū)動電機一圈所需要的脈沖，越小，精度就小，越大，精度就靜確，比如，設置4000脈沖，PLC發(fā)脈沖就是4000個脈沖，360度，1個脈沖就是0.09度，但是你要準，我的建議是做完一次回一次原位就好了，這樣就可以確保每次都在原位

步進電機細分度調(diào)的越高精度越高，但也越容易丟步，實際應用一般取800就不錯了