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伺服有個CN3端子排，還帶2路光纖，官網下的說明書好像沒有與PLC脈沖輸出接線圖，‘
請問是不是現在J4系列只能走光纖或網口通訊了？？？’

J4-A走脈沖

MR-J4-B本來就是走通訊
脈衝的型號是MR-J4-A
網路口的是J4-GF走的是CC-Link IE通訊

J4-B的CN3只是接一些DI  ALM   EM 等有要直接輸入輸出的信號
其實這些信號大多可以PLC透過模組(QD77MS)傳送
還有LA LB LZ的編碼器輸出也是在這

B型是走光纖的。。。A型才是走脈沖

其實這種型號問題下載一份選型手冊（型錄）就解決了，做項目的難道不應該要用到什么系列的時候先翻翻選型手冊，確定驅動器和電機的參數需求嗎？哪種型號是通用脈沖型，哪種是總線通訊型的一目了然。