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wangfeng005
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-11 15:22
描述:圖1
圖片:
1:我在圖一設(shè)置了定位數(shù)據(jù)1
2:我對(duì)G2006和G2004也設(shè)置了定位數(shù)據(jù)
3;程序啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)1的時(shí)候,哪里的參數(shù)起作用???
4:刪掉圖一中的數(shù)據(jù),G2006和g2004里面有數(shù)據(jù)也啟動(dòng)不了
跪求高手們解答
w45062099
多做事,少說話!
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-11 15:31
有程序以程序?yàn)橹鳎瑳]有程序以參數(shù)為主,定位啟動(dòng)可以參照手冊(cè)樣例
每天只要小小一步都是在進(jìn)步!
lx1421967
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-12 17:48
參數(shù)里面必須要設(shè)置一個(gè)點(diǎn)位的,然后定位的時(shí)候,可以更改G2004,G2006里面的數(shù)據(jù),G1500設(shè)置1,直接定位不同的點(diǎn)位,
菜鳥入行
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-12 21:39
正常啟動(dòng)的順序三步,以1軸為例:
1,先設(shè)置定位參數(shù),你最好先做INC直線
2,MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號(hào)槽,就是U0
3,OUT 相應(yīng)的Y,如果QD75裝第0號(hào)槽,就是Y10

然后有報(bào)警,報(bào)錯(cuò)很正常的,肯定是哪里沒設(shè)置對(duì)

比如參數(shù)里的限位,急停沒設(shè)置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態(tài),有一個(gè)Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點(diǎn),有的模塊要設(shè)置成沒執(zhí)行回原都可以定位
可以用PLC進(jìn)行診斷,根據(jù)提示來查找問題
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
zhanghao123
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-13 10:30
QD75,先輸出X10,Y10先這是準(zhǔn)備啟動(dòng) ,插補(bǔ)軸那個(gè)

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