成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的  :
伺服側(cè)設置沒問題

引用

引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的  :
唉，你要有個示波器就好了。安川驅(qū)動器里有實時速度顯示的，你電子齒輪比設置正確

引用

引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的  :
plc原點回歸速度設置一下

引用

引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發(fā)表的 安川伺服，求大佬指點 :
求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設定的，應該沒有錯呀，為什么實際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅(qū)動一個垂直軸，傳動機構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導程為5mm，設指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉(zhuǎn)5圈帶動負載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.

引用

引用第7樓和諧共贏于2019-08-14 16:35發(fā)表的  :

電子齒輪比2097152/125試試