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謝謝樓主，寫的真好，學(xué)到了

我的習(xí)慣是，如果時(shí)間來不及，先把手動(dòng) 的寫好，設(shè)備通電后可以讓調(diào)試人員或者電工對(duì)IO點(diǎn)，這期間我就有時(shí)間寫自動(dòng)程序了

我的習(xí)慣是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成已發(fā)包開始加工就開始寫程序，等工件回來的時(shí)候程序已經(jīng)寫完了，機(jī)構(gòu)安裝的時(shí)候就開始配電，基本上機(jī)構(gòu)安裝好電也配得差不多了，然后開始手動(dòng)調(diào)試，手動(dòng)差不多了就開始調(diào)自動(dòng)程序，一般一臺(tái)機(jī)器機(jī)構(gòu)裝好了，大概半天左右就可以自動(dòng)空跑了，小廠就我1個(gè)人，接線也自己接，所以電路圖就免了。

愿前輩們?cè)絹碓胶?/div>

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寫的很好

反手就是一個(gè)贊，前輩計(jì)的在理！

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說的有道理，經(jīng)驗(yàn)來自于實(shí)踐

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