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好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
.......
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路
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二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁！！
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沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
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不小心遇見你
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題：
1.步進 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎？？？？？
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戇獅
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5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
步進害人的，慎用
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6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的，慎用


步進便宜不少，再說了誰說步進害人，步進丟步通常是，啟動速度太高，加速度太大/或者加速時間太短，又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。
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小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
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7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
回復5樓，一分錢一分貨，步進怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機啊。再說了，步進的精度也不差，看你用在什么地方了，
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8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的，慎用


自己拉不出屎怪，地球沒有吸引力。
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宿遷電工
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9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
把原點感應器往中間放，在運行的過程中回原點。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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