成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-02-10
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償,請教各位大神指點一二
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-02-10
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數(shù),想問下各位大神有什么更好的思路
.......
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 216933 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-12
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數(shù),想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎??肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁!!
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2058 個
工控威望: 2977 點
下載積分: 25216 分
在線時間: 1450(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-12
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題:
1.步進 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服,但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章,也就是在第4個工位做消除計算誤差
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
項目、視覺、通訊QQ3515716
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎?????
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-01-25
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
步進害人的,慎用
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā),全實操自動化培訓
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的,慎用


步進便宜不少,再說了誰說步進害人,步進丟步通常是,啟動速度太高,加速度太大/或者加速時間太短,又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 1744 點
下載積分: 3372 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2019-09-04
最后登錄: 2025-01-23
查看小明同學233的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
回復5樓,一分錢一分貨,步進怎么就害人了,你想精度高直接上直線電機啊。再說了,步進的精度也不差,看你用在什么地方了,
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
步進害人的,慎用


自己拉不出屎怪,地球沒有吸引力。
樓主留言:
沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
電話/微信 : 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗,程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實惠。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1093 個
工控威望: 1235 點
下載積分: 2969 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-02-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
把原點感應器往中間放,在運行的過程中回原點。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

中文字幕无码毛片免费看 | www成人免费观看网站 | 91真人毛片一级在线播放 | 91视频亚洲 | 国产精品99久久精品爆乳 | 精品人妻伦一二三区久久 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 亚洲日本一区二区一本一道 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 99久久久国产精品免费播放器 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 亚洲第一天堂无码专区 | 欧美怡春院一区二区三区 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 色av综合av综合无码网站 | 亚洲精品第一国产综合精品 | 噜噜噜亚洲色成人网站 | 9191精品国产免费不久久 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 国产精品免费一级在线观看 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 奇米影视第四色首页 | 国产精品久久久久久福利 | 国产成人香蕉久久久久 | 18禁黄网站禁片免费观看 | 91嫩草国产在线观看免费 | 亚洲欧洲免费无码 | 国产免费爽爽视频在线观看 | 91大神成人偷拍在线观看 | 亚洲av无码专区亚洲av | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 久久精品久久久久观看99水蜜桃 | a级毛片高清免费视频就 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 无码一区二区三区在线观看 | 国产男女免费视频 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 又粗又大又硬毛片免费看 | 成人做受视频试看60秒 |