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各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應(yīng)
連接上驅(qū)動器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B          

通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數(shù)

  
  

上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確

有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動寫到伺服參數(shù)中去

參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準的

重新上電

是程序里面寫了 是自己大意了  一時鉆牛角尖了 還鉆了2天
搞了個烏龍事件 😅

用軟件讀取 在寫入試試

先初始化設(shè)置