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yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-10-04 11:56

只看樓主 | 小中大

各位師傅，我手邊有2軸實體軸，一個虛擬軸，由1個虛擬軸來控2個實體軸，

而目前兩個實體J4驅(qū)動器一直顯示1A.2的Erro Code，我該從哪邊設(shè)定

小侯

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1樓發(fā)表于: 2019-10-05 09:19

只看該作者 | 小中大

照這個錯誤碼來看應(yīng)該是設(shè)定類型錯誤的問題

yoyo2001426

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2樓發(fā)表于: 2019-10-08 08:27

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓小侯于2019-10-05 09:19發(fā)表的 :
照這個錯誤碼來看應(yīng)該是設(shè)定類型錯誤的問題
[attachment=237594]

我這邊有設(shè)定了，目前是跑1A.1，
但是我軸數(shù)虛擬軸(0) 、實體軸(1)、實體軸(2)，
我設(shè)定這樣的軸數(shù)一樣是跳1A.1或者是Ab，
在QD77模組里面監(jiān)控是顯示2060的錯誤碼

yoyo2001426

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3樓發(fā)表于: 2019-10-08 13:25

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請問各位師傅，目前驅(qū)動器與QD77 已經(jīng)能正常SERVO ON 了但是只要任何一軸啟動(包含吋動)QD77 都會顯示106的異常代碼，請問我哪邊有設(shè)定錯誤

daizhi

一師一地一時一法

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4樓發(fā)表于: 2019-10-08 15:41

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看下軸停止信號Y4Y5

yoyo2001426

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5樓發(fā)表于: 2019-10-08 16:30

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忘記說使用QD77MS16，停止訊號沒有問題

yoyo2001426

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6樓發(fā)表于: 2019-10-08 18:57

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忘記說使用QD77MS16，停止訊號沒有問題

想順便詢問一下各位師傅，QD77 ALM CODE 106 是為何原因才會出現(xiàn)

小侯

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7樓發(fā)表于: 2019-10-09 09:04

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QD77MS 錯誤碼106是啟動時停止信號ON
在手冊的16章有

yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2019-10-09 11:05

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我目前只要同動控制啟動，QD77就會跳106的錯誤，摸不著頭緒，為何一開同動控制(Cd.380)就會跳出錯誤

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