成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo)，怎么寫啊，需要加什么不？

三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。

校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位

切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動(dòng)移動(dòng)手臂

       在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時(shí)候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

如圖：

      謝謝！