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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)動(dòng)速度估算

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2019-10-23 09:29

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經(jīng)常遇到要算整個(gè)設(shè)備周期的，涉及到伺服的運(yùn)行時(shí)間估算，有合適的公式嗎？難道伺服轉(zhuǎn)一圈也用額定轉(zhuǎn)速算時(shí)間么？

小明同學(xué)233

都沒(méi)有個(gè)性哪來(lái)的個(gè)性簽名啊

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1樓發(fā)表于: 2019-10-23 09:35

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是用你運(yùn)行的速度吧，可以稍微留點(diǎn)余量

cythyx

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2樓發(fā)表于: 2019-10-23 10:53

只看該作者 | 小中大

如果不是設(shè)計(jì)估算時(shí)間的話，單純的編寫(xiě)程序計(jì)算設(shè)備時(shí)間你直接運(yùn)行一次，在運(yùn)行期間累加計(jì)時(shí)就可以啦

無(wú)恙安然

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3樓發(fā)表于: 2019-10-23 13:52

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應(yīng)該是根據(jù)預(yù)計(jì)的速度、精度、轉(zhuǎn)矩等要求，來(lái)選定伺服。伺服選型達(dá)標(biāo)的前提下，根據(jù)設(shè)定的速度、運(yùn)行的距離等再算時(shí)間。

挑戰(zhàn)自己！

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