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kylew
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樓主  發表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動,環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么?


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1樓  發表于: 2019-10-26 08:52
補充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個問題,就是伺服電機做圓周定位,不管之前伺服電機順轉,反轉了多少圈,要定位一個角度,如何快速定位到這一角度!
我看到數控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機如何實現!
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2樓  發表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀,這個問題怎么解決?
chenhui12
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3樓  發表于: 2019-10-28 11:45
先清零,再走一圈后清零,下次走一圈后清零     
kylew
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4樓  發表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個零清不了啊,它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。
wwjfsk
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5樓  發表于: 2019-10-31 22:23
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希望對你有幫助
附件: 運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數:384
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    十月幾川
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    6樓  發表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對

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